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6月12日，上交會高校展區，來自華東理工大學的團隊展示最新研發成果“面向四足控制的混合現實增強腦-機接口系統”。通過增強現實（AR）和混合現實（MR）技術，工作人員只要佩戴輕便的MR頭顯和腦電採集設備，就能在任何環境裏對四足機器人進行實時控制。

“這項研究爲機器人控制提供了一種全新的交互範式，它通過混合現實技術與腦機接口的深度集成，能夠實現對機器狗的高效、穩定控制，並且適應多種複雜場景。”參與團隊研發的華東理工大學研究生劉力菲介紹，傳統的腦機接口（BCI）系統，依賴個人電腦PC顯示器作爲視覺刺激源，容易受環境光的干擾，便攜性也差，這就大大限制了它的實際應用範圍和性能表現。

爲克服以上問題，研究團隊引入混合現實技術（MR），將視覺刺激直接嵌入用戶的現實視野中。通過這樣的MR設備，有效克服了環境光干擾的影響，同時顯著提高了信號的識別準確率。除了抗干擾，該系統的便攜性和場景適應性也大大提升，爲複雜環境下的機器人控制提供了更加可靠和靈活的解決方案。

工作人員通過頭顯設備控制機器人實現各種動作。

據介紹，該套系統將任務分爲近場和遠場兩類，並分別通過增強現實（AR）和混合現實（MR）技術進行處理。

對於近場任務，系統主要依賴增強現實（AR）技術。因爲近場任務通常涉及四足機器人的精細操作和局部環境交互，對控制的實時性和精度要求較高。通過AR技術，系統能夠在用戶的視野中實時疊加機器人的運動狀態、周圍環境信息以及操作引導提示，從而提升控制的響應速度與操作精度。

互動展示吸引了不少外國採購商前來體驗。

原標題：《城事｜如何用意念“遛狗” ？給機器狗裝上腦機接口》

欄目主編：張春海 文字編輯：蔣迪雯

來源：作者：解放日報 孟雨涵

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