投資要點：

傳感器與結構一體化設計破解“靈巧手不靈巧” 難題

中國科研團隊（北京通用人工智能研究院與北京大學合作）研製的F-TAC Hand 智能靈巧手，通過傳感器與結構一體化設計，在手掌70% 面積集成高分辨率觸覺感知（空間分辨率0.1 毫米），並自研基於概率模型的生成式算法，首次實現類人水平的自適應抓取，相關成果於6 月9 日發表在《自然·機器智能》。該靈巧手能根據接觸面實時調整動作，如用小指抓取乒乓球、單手同時抓壘球和高爾夫球，動作姿態與人類相似。

爲智能研究提供新視角，拓展多領域應用潛力

《自然·機器智能》審稿人指出，此研究突破了機器人精準抓取的技術瓶頸，爲理解智能提供了新視角。其增強的觸覺反饋與運動控制能力，有望在醫療、工業等領域大幅拓展機器人的應用潛力，展現出未來在人機交互與複雜操作場景中的重要價值。

人形機器人造福全人類，未來有望像汽車般普及

中國機器人網表示，目前來看，發展足夠智能的人形機器人把人類社會的重複性體力勞動接管過去將會是一個造福全人類的科技大方向。據高工移動機器人，英偉達CEO 黃仁勳曾公開表示：機器人時代已經來臨，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未來人形機器人將像汽車般普及。GGII 預測，中國人形機器人市場規模到2030 年將達到近380 億元，2024-2030 年複合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.4 萬臺左右增長至27.12 萬臺。

建議關注

1）整機：優必選、景業智能、億嘉和等；

2）電子皮膚/觸覺/嗅覺傳感器：漢威科技等；

3）腱繩：大業股份等；

4）軸承：長盛軸承等；

5）靈巧手：兆威機電、鳴志電器等；

6）傳感器：安培龍、柯力傳感、華依科技、東華測試等；

7）供應商：三花智控、拓普集團、中堅科技等；

8）電機：步科股份、偉創電氣、江蘇雷利等；

9）絲槓：貝斯特、福達股份、北特科技、鼎智科技、新劍傳動等；

10）減速器：中大力德、斯菱股份、綠的諧波、雙環傳動等；

11）機器視覺：舜宇光學、奧比中光、奧普特、凌雲光。

風險提示

市場及政策風險、行業競爭加劇風險、人形機器人進展不及預期等