6 月 19 日消息，埃隆・馬斯克透露，特斯拉的 Optimus人形機器人將迎來重大改進。從財務角度來看，該產品可以說是特斯拉正在開發的、最具日常消費應用潛力和價值增長潛力的產品。

Optimus目前仍處於開發階段，但特斯拉在過去幾年中已取得了顯著進展。該項目最初僅是一個簡單概念，以一名身着緊身衣的人類形象首次亮相。然而，短短几年間，特斯拉已成功開發出多款人形機器人原型，並將其應用於公司內部的製造設施中。

截至目前，特斯拉已推出兩代 Optimus人形機器人，最新一代產品在性能上較初代實現了大幅提升。以下是 Optimus第二代相比第一代的主要改進：

重量減輕：特斯拉成功將 Optimus的重量減少了約 22 磅（IT之家注：約 9.98 千克），這不僅提高了機器人的能效，還增強了其靈活性和敏捷性。行走速度提升：第二代 Optimus的行走速度比第一代提高了 30%，使其在執行任務時更加高效。手部能力增強：第二代 Optimus的手部設計擁有 22 個自由度，是第一代的兩倍，極大地提升了其抓取和操作物體的能力。頸部活動能力：第二代 Optimus增加了 2 個自由度的頸部設計，而第一代的頸部是固定的，這一改進使其能夠更好地模擬人類的動作和視角。傳感器與執行器集成：特斯拉在第二代產品中集成了先進的傳感器和執行器，包括足部力 / 力矩感應以及接近人類腳部幾何形狀的活動腳趾部分，從而提升了其平衡能力和運動性能。整體自由度提升：第二代 Optimus擁有 28 個自由度，較第一代產品顯著提高了靈活性。此外，Optimus第二代還展示了更精準的電機控制能力，能夠完成諸如深蹲、瑜伽姿勢、跳舞甚至煎蛋等複雜動作。這些改進使距離特斯拉量產版 Optimus的推出又近了一步。

特斯拉計劃於 2026 年正式向公衆推出 Optimus，並已開始着手建設生產線，以實現大規模生產。公司預計明年產量有望達到 10 萬部甚至更多。此外，部分機器人將率先在特斯拉工廠內部投入使用，最早可能於今年開始生產。

然而，這並非終點。馬斯克透露，特斯拉正在研發第三代 Optimus，並稱其將帶來“諸多改進（so many improvements）”。儘管馬斯克未透露具體細節，但第三代 Optimus有望在協調性和複雜任務執行能力上實現提升。

特斯拉曾表示，Optimus未來將能夠完成諸如疊衣服、照顧小孩、做飯、遛狗等繁瑣且耗時的任務。而真正令人期待的是，其將能夠完成像穿針引線這樣需要高度協調性的動作。

【來源：IT之家】