VLA，是完全自動駕駛的必經之路？

電子發燒友

2025/06/18

電子發燒友網報道（文/梁浩斌）最近，智駕領域又出現多個「新名詞」，比如蔚來推出的NWM、多家車企和智駕供應商都在宣傳的VLA。實際上，從各家的路線來看，隨着更大算力的芯片，比如小鵬、蔚來自研的智駕芯片，以及英偉達Thor的上車，越來越多的智駕方案選擇VLA的路徑。那麼本文就梳理一下當前智駕領域集中主流的大模型技術路線，以及各家廠商實現方式的區別和發展。VLA和VLMVLA即Vision-...

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Model，視覺-語言模型，從名字上看，VLA就是在VLM的基礎上增加了動作的能力，事實也確實如此。VLA在VLM核心的多模態推理和理解能力上，增加了動作生成的能力，將VLM的輸出，比如將「在這個路口要轉左」的指令輸出直接轉化為車輛的控制信號，包括油門、方向盤角度、剎車力度等。一般來説，VLA通常也是基於預訓練的VLM基座模型，利用VLM具備的視覺和語言能力，引入動作預測模塊進行擴展，使其適應各種任務，包括機器人，自動駕駛等。具體到自動駕駛的應用中，VLA可以直接調用VLM生成的語義理解結果，比如識別視頻畫面中的交通標誌、場景描述等，結合實時感知數據來生成車輛的控制指令。同時，VLA的執行結果，也可以反向優化VLM的場景理解能力，優化決策選擇。簡單總結下來，VLM是傾向於認知的一個模型，它通過自然語言來描述出當前車輛前方的場景，以及「看到」哪些內容，並能夠輸出一些車輛控制指令的文本；VLA是側重於動作控制，在獲得場景的自然語言信息後，解決車輛應該如何繼續行駛，比如作出避讓、變道等動作，並直接輸出油門、方向盤角度、剎車力度等具體的控制指令。小鵬、理想、元戎落注VLA，但實現方式略有不同目前小鵬、理想、元戎啓行等車企和智駕公司，都展示了其VLA的技術佈局，並表示即將量產。元戎啓行CEO周光在最近的2025年火山引擎Force原動力大會就宣佈，將攜手火山引擎，基於豆包大模型，共同研發VLA等前瞻技術，元戎騎行VLA模型將在2025年第三季度推向消費者市場。理想汽車此前則透露VLA模型將在今年三季度搭載於理想L9/L8改款車型。小鵬汽車在最近小鵬G7發布會上表示，將行業首發本地端VLA+VLM大模型。小鵬在車端實現VLA的方式大致是，採用超大參數雲端大模型，訓練出世界模型基座，再通過蒸餾的方式產出適配車端算力的小模型，最大限度地保留雲端模型基座的核心能力。今年4月，小鵬汽車對外宣佈正在研發參數規模達到720億的雲端大模型，即「小鵬世界基座模型」。該基座模型是以大語言模型為骨幹網絡，使用海量優質駕駛數據訓練的VLA大模型（視覺-語言-行為大模型），具備視覺理解能力、鏈式推理能力（CoT）和動作生成能力。目前，小鵬汽車已經在後裝算力的車端上用小尺寸的基座模型實現了控車。在沒有任何規則代碼託底的情況下，新的「AI大腦」展現出令人驚喜的基礎駕車技能，能夠絲滑地加減速、變道繞行、轉彎掉頭、等待紅綠燈等等。在上周的計算機視覺頂會CVPR 2025上，小鵬汽車也分享了其基礎模型的進展。小鵬世界基座模型負責人劉先明博士表示，小鵬汽車已經在雲上訓練了10億、30億、70億、720億等多個參數的模型，並且持續向模型「投餵」更大規模的訓練數據。目前，小鵬世界基座模型累計「吃下」2000多萬條視頻片段（每條時長30秒）。在這一過程中，研發團隊清晰地看到了規模法則（Scaling Law）的顯現。也就是説，模型的參數量越大、模型學習的數據越多，模型的性能越強。這是AI大模型浪潮以來，行業內首次明確驗證規模法則在自動駕駛VLA模型上持續生效。理想汽車的VLA路線則略有不同，是先對基座模型進行蒸餾，產出車端的蒸餾模型，然後再進行強化學習，實現「司機Agent」。蔚來世界模型NWM蔚來近期推送了其最新的NWM首個版本，據蔚來的介紹，蔚來世界模型NWM是一個多元自迴歸生成模型，具備空間認知和時間認知能力，能進行長時序決策與推演。蔚來世界模型 NWM同樣是多模態輸入輸出，輸入的多模態數據包含圖像、語言，輸出的多模態數據則包含圖像和行動。所以NWM其實是包含了VLA的所有特徵，但不同之處在於，NWM對於空間理解的能力，以及長時序的建模能力會更強。蔚來用停車場自主尋路的功能來展示NWM的認知、理解與推理能力。例如，當車輛在行駛過程中看到「15-20號樓→」的標牌時，它就能理解18號樓應當向右轉；在上一個路口看到「出口直行」字樣，當前路口卻沒有標牌，車輛也能推理出出口應該繼續直行。寫在最後元戎啓行認為，VLA是通往完全自動駕駛的必經途徑。當前VLA確實已經成為智駕的主流發展方向，而VLA對於車端的算力需求，還將會帶動智駕芯片算力的需求爆發。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}