天眼查顯示，北京百度網訊科技有限公司近日取得一項名爲“能夠遵循指令實現自主脫困的自動駕駛方法、裝置和車輛”的專利，授權公告號爲CN117539253B，授權公告日爲2025年3月14日，申請日爲2023年11月29日。

本公開提供了一種能夠遵循指令進行自主脫困的自動駕駛方法、裝置和車輛，涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛和人工智能技術領域。自動駕駛方法，包括：獲取輸入信息；對輸入信息進行編碼，以得到與輸入信息對應的輸入張量；對輸入張量進行自迴歸推理以得到用於當前時刻之後的第一時刻的隱狀態；以及基於第一時刻的隱狀態進行解碼，以得到用於第一時刻的交互信息和用於第一時刻的自動駕駛決策信息。第一時刻的交互信息包括用於指示自動駕駛過程需要協助的信號。由此，可以使用自然語言交互的提示信息指導自動駕駛模型對車輛進行控制，實現車輛脫困方案的快速產生，同時車輛能根據脫困方案指令進行自主脫困。