金融界2025年6月21日消息，國家知識產權局信息顯示，西門子股份公司申請一項名爲“對用於組裝工件的自動化機器進行編程的方法和組裝佈置、計算機實現的工具和自動化機器”的專利，公開號CN120188120A，申請日期爲2023年11月。

專利摘要顯示，爲了以機器自我輔助的方式對用於組裝工件的自動化機器進行編程，以在工作區域中執行組裝工件的組裝任務，提出了當(i)與工作區域(WA)相關，具有運行控制程序(CPG)的控制單元(CTU)的至少一個自動化機器(AMC、MPL)各自在所述控制單元(CTU)的控制下執行組裝任務(ABT)，以通過自動化機器運動(AMCM)來組裝許多工件(WP1、WP2、······WPn)，其中夾具(FXT)安裝在相對於彼此是相對位置(RP)，(ii)根據組裝程序(APG)，執行完成所述組裝任務(ABT)的所述至少一個自動化機器(AMC、MPL)的自動化機器運動序列(SAMCM)，其中相應地需要所有所要求的與組裝相關的加工、組裝和/或處理操作(AOP)，(iii)通過校準工藝(CBP)確定所述至少一個自動化機器相對於固定所述工件的所述夾具的另外的相對位置(RP')，以(1)通過所述至少一個自動化機器收集(clt)描述所述組裝任務並且與所述夾具相關聯的語義註釋(SAT)，(2)根據所述語義註釋來確定(dtm)組裝步驟序列(SAS)，(3)根據與操作相關聯的所述語義註釋(SAT)，通過參數(PM)來參數化(ptz)操作，(4)基於所述組裝步驟序列、參數化操作以及所述至少一個自動化機器相對於所述夾具的所述另外的相對位置，通過使用運動規劃算法(MPA)來計算(cpt)所述自動化機器運動。

天眼查資料顯示，西門子股份公司，成立於2001年，位於上海市，是一家以從事資本市場服務爲主的企業。企業註冊資本9676.2008萬人民幣。通過天眼查大數據分析，西門子股份公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目603次，財產線索方面有商標信息233條，專利信息3432條。