智通財經APP獲悉，光大證券發佈研報稱，看好2025E國內城市智駕滲透率拐點顯現，2026E及之後的高速增長前景。L2+市場：聚焦10-20萬元平價智能化的推進;L4市場：聚焦Robotaxi商業化規模上量拐點的突破(核心在於能否跑通+技術/降本)。1)推薦L4純視覺Robotaxi有望商業化上量的特斯拉、線控轉向供應商耐世特(01316);2)推薦小鵬汽車-W(09868)，建議關注理想汽車-W(02015)、蔚來-SW(09866)、小馬智行(PONY.US)。

光大證券主要觀點如下：

Robotaxi商業化落地加速，規模上量拐點臨近Robotaxi定位

L4，爲可擯棄駕駛員/車內安全員、可在城市指定場景下運營的高階無人駕駛。從2H24至今，全球Robotaxi頭部公司的訂單量、對外合作均取得重大突破。該行判斷，2025E全球Robotaxi商業化落地加速，預計規模上量拐點臨近。

強化學習+世界大模型或爲實現Robotaxi的核心方法論

該行判斷，1)L2+ vs. L4存在定位+技術差異，預計L4的核心突破點在於如何處理長尾場景(系統自動處理vs. L2+司機兜底)。2)預計強化學習+世界大模型或爲實現L4的核心方法論(vs. L2+以模仿學習爲主);其中，爲滿足全場景覆蓋+系統自動處理的安全性，預計L4落地的複雜難度依次爲數據(構建世界大模型，創造逼近真實世界的訓練環境用於模擬長尾場景)、算法(設立與環境交互學習中的信號機制)、算力+帶寬(大量計算資源)。

從L2+到L4，激光雷達vs.純視覺仍將雙路並行

該行判斷，1)激光雷達技術路徑存在延遲性、多傳感器融合+識別結果矛盾、以及擠佔車端算力等弊端。2)L4硬件成本增加，如何實現技術升級/降本帶動大規模量產是決定L4能否實現商業化上量的關鍵;預計激光雷達vs.純視覺雙路並行或從L2+延續至L4。

VLA+世界大模型或爲當前智駕行業主流趨勢

VLA爲融合空間、語言、行爲，並可與世界大模型進行交互，實現強化學習的算法模型，當前尚未真正落地。該行判斷L2+車企陸續搭載高算力、引入VLA+世界大模型等理念，但與L4仍有本質區別：1)安全冗餘性存在不足;2)L2+世界模型的構建難度較低。

風險提示：全球Robotaxi推進不及預期、高階自動駕駛技術推進不及預期、政策與市場風險等。