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路透6月25日 - 特斯拉在得克薩斯州奧斯汀對機器人軸進行的首次公開測試導致了多個交通問題和駕駛問題，該公司挑選的乘客提供的視頻顯示了最初幾天的情況。

特斯拉首席執行官馬斯克（Elon Musk）已將特斯拉的財務未來與自動駕駛技術聯繫在一起，而隨着特斯拉銷量的下滑 (link)，賭注很大。他說，特斯拉將於今年晚些時候在美國其他城市推出這項服務，並預計到明年下半年將有 "數百萬輛特斯拉 "實現 "完全自動駕駛"。

應邀參加試驗的特斯拉粉絲大力支持，併發布了數小時無故障駕駛的視頻，但問題也引來了聯邦道路安全監管機構 (link) 和汽車安全專家的質疑。

問題包括特斯拉 機器人出租車駛入錯誤車道、在多車道道路中間 (link) 或交叉路口放下乘客、突然剎車、超速 (link)，以及駛過路邊 (link)。

有一次，一輛機器人出租車駛入了供來往車輛行駛的車道 (link)，持續了約 6 秒鐘。它在左轉車道上駛入十字路口，並打開了轉向閃光燈。然後方向盤瞬間晃動了一下，它沒有轉彎，而是徑直駛入了來車的車道，引起了後面一輛車的鳴笛聲。

在另一起事件中，汽車突然剎車 (link)，視頻中沒有明顯的障礙物。乘客向前猛衝，隨身物品被扔到地上。在另一輛車拍攝的第三段視頻中，一輛機器人出租車在經過閃着警燈的警車時，在路中間突然停了兩次 (link)。

特斯拉在進行測試時，前排乘客座位上有人類安全監控員。第四段視頻顯示，當前面一輛送貨卡車開始倒車時，安全監控員按下按鈕 (link)，讓robotaxi停下來。

"卡內基梅隆大學計算機工程教授、自動駕駛技術專家菲利普-庫普曼（Philip Koopman）說："現在就有這麼多不穩定和不良駕駛的視頻，實在是太早了。"他說："我沒想到第一天就有這麼多有問題的駕駛視頻。特斯拉正在測試大約 10 到 20 個機器人軸，它們是裝有先進軟件的標準 Model Y，從週日下午開始提供搭乘服務。

路透能夠獨立覈實至少 11 個顯示問題的視頻的位置。特斯拉沒有回應置評請求。

奧斯汀市發言人表示，該市官員知道社交媒體上記錄的特斯拉問題，"當潛在的法律或安全問題引起我們注意時，我們會及時與該公司分享"。該發言人補充說，警察局正在 "積極與特斯拉合作"，以確保警察可以安全地與機器人軸互動。

被攝像頭拍到

被攝像頭捕捉到的事件並不涉及事故，一位專家說，有些事件反映出特斯拉決定把重點放在安全上。

"到目前爲止還不錯。普林斯頓大學運籌學和金融工程學教授阿蘭-科恩豪澤（Alain Kornhauser）通過電子郵件說：" 到目前爲止，情況還不錯，它處理得很好，甚至可能比優秀的駕駛員處理得更好。他補充說，例如，以低於當時車速的速度行駛會更加危險。

特斯拉的試驗異常公開。其他公司也面臨類似的問題：Alphabet的GOOGL.OWaymo和通用汽車的GM.NCruise在奧斯汀的街道上出現後，也曾發生過交通事故。市政官員在過去兩年中記錄了數十起居民和當局報告的事例，這些事例包括機器人axis停在道路中間阻塞交通、不聽從警察指揮、無法應對緊急車輛和道路封閉等。

2023 年發生的一起涉及行人的嚴重事故導致 Cruise (link) 於去年關閉。 Waymo (link) 是美國唯一一家在沒有人類後備司機或車載安全監控員的情況下爲付費用戶提供載客服務的機器人出租車公司。今年早些時候，它開始在奧斯汀通過Uber向公衆提供乘車服務。

馬斯克多年來一直未能兌現自動駕駛特斯拉汽車指日可待的承諾。特斯拉在 (link) 上推出了這項服務，向少數精挑細選的乘客收取 4.20 美元的統一費用。這項服務不向更廣泛的公衆開放，機器人出租車只在有限的區域內運行，並避開困難的十字路口和惡劣的天氣。

乘客很少受到駕駛問題的困擾。前特斯拉項目經理法爾扎德 -梅斯巴希（Farzad Mesbahi）和他的同伴在一次乘車過程中選擇了 "提前下車 "選項。他的視頻顯示，車輛停在一個有紅綠燈的十字路口 (link)。他們迅速下車，走到人行道上。"在乘車結束後，有人聽到 Mesbahi 說："這輛車應該知道不能停在那裏。"改進的機會，"同車乘客說。

德克薩斯大學奧斯汀分校交通工程學教授卡拉-科克爾曼（Kara Kockelman）說，這是一個 "大多數公司都不會接受 "的例子，她對交通失誤感到驚訝。

她補充說，她對交通失誤感到驚訝，"在六車道的道路中間或繁忙的十字路口邊緣，當車輛逆向行駛時，把乘客扔在路邊是非常危險的。他們肯定不想這樣做，也不想被攝像頭拍到，"她說。

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