金融界2025年6月28日消息，國家知識產權局信息顯示，北京小二智能科技有限公司申請一項名為「一種複合機器人CNC上下料方法及裝置」的專利，公開號CN120206521A，申請日期為2025年04月。

專利摘要顯示，本發明屬於機器視覺融合應用技術領域，具體的說是一種複合機器人CNC上下料方法及裝置；包括複合機器人和CNC機床；所述複合機器人包括移動底盤、機械臂、上下料夾爪、3D相機和2D相機；所述3D相機和2D相機安裝於機械臂末端的安裝平台上；本發明第一台部署階段和第n台部署階段增加2D相機及3D相機輔助部署，不需要每個CNC機床都需要進行示教，在上下料階段拆除3D相機，上下料階段只使用2D相機，成本更低；同時採用2D定位標識板或3D定位標識板，不用對上料座進行拍照，規避切屑液、金屬屑、下料工件等對相機算法精度的影響。

天眼查資料顯示，北京小二智能科技有限公司，成立於2020年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業。企業註冊資本10萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京小二智能科技有限公司財產線索方面有商標信息1條，專利信息1條，此外企業還擁有行政許可1個。