金融界2025年6月30日消息，國家知識產權局信息顯示，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司申請一項名爲“一種路徑規劃方法”的專利，公開號CN120207339A，申請日期爲2025年05月。專利摘要顯示，本申請公開了一種路徑規劃方法，涉及輔助駕駛領域，包括：在基於變道指令確定的待變道車道以及相鄰車道上存在障礙物時，規劃針對待變道車道的初始變道路徑；確定當前自車與障礙物之間的預期碰撞時間；預測基於初始...
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