目前量產形態爲輪式物流機器人，客戶有抖音電商、比亞迪、順豐等。

文丨張家豪

編輯丨程曼祺

2023 年 7 月，《晚點 LatePost》曾獨家披露，字節 AI Lab 旗下機器人團隊正推進機器人量產。當時曾定下到 2023 年年底，量產 200 臺的目標。

現在，據我們瞭解，字節開發的機器人已累計量產超千臺。他們在 2023 年完成了 200 臺量產目標，之後年量產數超 100% 增長。該機器人研發團隊，也從 2023 年夏天的約 50 人左右，擴充至目前的約 150 人。

目前字節已量產的機器人形態是輪式物流機器人，或稱自主移動機器人（AMR，Autonomous Mobile Robot），沒有用於分揀的機械臂，主要用途是在倉庫、產線上運輸包裹與零件，能自主學習、規劃路線、移動到目的地。據我們瞭解，字節的物流機器人，目前主要服務於抖音電商倉等字節自己的業務，同時也已拿下一些外部客戶，如順豐、比亞迪電子，在生產基地內運輸零件與加工好的商品。

這是非常成熟的機器人應用場景，亞馬遜在 2012 年就收購 Kiva 機器人用於自己的物流中心。但早期輪式物流機器人需要讀取地面二維碼，只能用於改造後的場地，並不真正理解路徑。字節的機器人更依賴智能，也因此在開發中遇到更多挑戰。

我們此前曾提到，字節跳動的機器人探索始於 2020 年，當時字節跳動創始人張一鳴就對機器人表現出興趣，此後會不定期參與機器人項目討論。

經過幾年發展，目前字節機器人團隊的遠期目標是挑戰具身智能。字節研發、生產物流機器人主要也是爲了探索具身智能：進入真實場景，獲得一些數據，也獲得反饋和落地的手感。

一家物流機器人公司的創始人說，做具身智能，需要場景、真機數據，閉環驗證，物流是非常理想的單一場景，能提供乾淨的數據。

據我們瞭解，今年，張一鳴拜訪了一些早期具身智能創業公司和產業鏈公司。“在他這個級別的企業家裏，很多人已經不會見這麼早期的創業者和這麼小的公司了。他還保有很強的好奇心和想了解新東西的學習意願。” 一位投資人評價。

字節的機器人團隊今年也經歷了組織調整。我們的文章曾提及，機器人團隊所屬的 AI Lab，在今年 4 月整體併入了大模型部門 Seed，AI Lab 負責人李航也轉而向 Seed 基礎研究負責人吳永輝彙報。

最新變化是，據《AI 科技評論》報道，字節機器人原研究組負責人孔濤已離職。他於 2019 年從清華大學計算機系博士畢業後加入字節，經歷了字節機器人團隊的最初組建過程。

據《新智核》報道，近日 Seed 團隊將招募多個機器人相關業務的一號位，包括機器人產品負責人、機器人工程技術負責人，以及具身智能大模型負責人。

字節已在量產的物流機器人，是有相對成熟需求、能被真實用起來的智能機器人形態。國內這一領域的公司還有極智嘉、快倉、海康機器人、斯坦德機器人等。字節達成千臺量產規模的速度不慢，但和成立更久的物流機器人公司比總量還比較小，2015 年成立的極智嘉截止 2024 年底累計出貨了 5.6 萬臺，2014 年成立的快倉累計出貨 2.5 萬臺。

字節長期想挑戰的具身智能方向還處在極早期的技術驗證階段，目前，還沒有誰真的做出了 “具身大腦”，即能讓機器人真的完成大量通用任務，且足夠可靠、穩定。學界、工業界都在積極嘗試。行業裏賺到第一波錢的是 “賣鏟子者”，如宇樹。宇樹創始人王興興今年 6 月稱，宇樹科技年度營收已超 10 億元人民幣，Unitree Go1 四足機器人累計出貨量超 5 萬臺。大量具身智能創業公司、高校、研究機構買宇樹人形機器人，就是爲了在硬件上做具身智能 “大腦” 的研發。

先行者馬斯克的 Optimus 量產正遇到挫折。今年 3 月的員工大會上稱，馬斯克曾說特斯拉 Optimus 人形機器人今年的量產目標是 5000 臺，希望明年能達到 5 萬臺的產量。我們的文章提到，特斯拉於半個月前開始暫停採購 Optimus 的零部件，供應商人士認爲隨着零部件採購中斷，年內 5000 臺的目標基本無法達成。

今年，字節多次調整了 AI 研發體系，具身智能、AI For Science、Reponsible AI 等多個團隊都整合進了 Seed，希望形成合力推進 AI 研發。依靠物流機器人，字節機器人團隊超額完成了此前的目標，但最終，人形機器人的進度才能真正檢驗出字節研發體系的能力。

題圖來源：《愛，死亡和機器人第四季》