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2025年3月的某個深夜，京港澳高速上，一輛理想L7以120km/h的速度疾馳。前方突發事故，兩輛故障車橫亙車道，應急車道上還有圍觀的行人。車主尚未反應過來時，車輛已自動向右打方向，從兩車縫隙中穩穩穿過——這是理想AES自動緊急轉向功能的一次實戰，而背後的「安全功臣」，正是激光雷達。這個真實案例不僅展現了激光雷達的優勢，更印證了理想汽車對於安全的前瞻性思考。
理想汽車ATL全天候激光雷達。圖 / 理想汽車官方逆潮而動：當激光雷達成為「安全剛需」
2024年初，理想汽車總部的會議室裏，一場持續兩周的論證正在進行。李想將「是否給ADPro平台加裝激光雷達」的議題拋在桌面上，彼時行業正掀起「去激光雷達化」浪潮，衆多品牌紛紛對純視覺方案摩拳擦掌。但理想主動安全團隊的一組數據讓爭論塵埃落定：搭載激光雷達的車型事故率比純視覺方案降低20%-30%，夜間事故率更降低41%。當行業普遍將激光雷達視為輔助駕駛「功能件」時，理想已將其定位為「安全件」——正如安全帶和氣囊，即使不主動使用，也能在緊急情況下自動提升安全。
這種認知源於理想汽車掛在嘴邊的「用戶價值」。2021年理想L9在第三方AEB橫評中排名倒數，彼時L9的主動安全還沒有融合激光雷達的信息，只有攝像頭和毫米波雷達的信息。自動駕駛負責人郎鹹朋將測試結果打印貼在工位，帶領團隊用3個月重構技術架構，最終將激光雷達的信息融合在主動安全領域中，實現120km/h全黑夜無路燈場景下的剎停。理想汽車董事長兼CEO李想曾對外表示，理想汽車的產品開發原則是「更安全、更舒適、更便捷」，其中安全始終是排在第一位的。他在2025年5月的直播中也強調，「涉及生命安全的設備都應該標配，安全預算無需審批」。這種「不計成本」的投入，讓理想成為全球首個全系車型標配激光雷達的品牌，將原本高端車型專屬的安全配置，變為百萬家庭的「基礎保障」。截至今年6月12日，理想主動安全功能累計為用戶避免潛在碰撞事故超730萬次，從數據而言，位居行業頭部。
李想在央視直播中談任何跟安全相關的費用都直接通過。圖 /央視新聞 正直播從功能到場景：主動安全的全維度進化
在理想用戶社區，一位車主分享了一次雨夜經歷：當對向車輛遠光燈直射導致視線模糊時，車輛突然自動減速——激光雷達穿透雨霧，提前識別出前方橫穿的行人。這種「看不見的守護」，源於理想構建的行業首個高頻高危駕駛風險場景庫，覆蓋三輪車鬼探頭、消失的前車等數百個場景。
用戶可感知的，是理想主動安全功能的「硬核」升級。2023年以來，理想汽車先後推送了全速域AEB，即從城市路口90km/h剎停外賣車，到高速120km/h剎停靜止事故車，激活速度覆蓋所有工況；360度安全盾，低速場景下遇到地庫柱子、牆角等障礙物可以剎停，同時後向AEB覆蓋100度範圍，倒車誤踩油門時自動切斷動力；行業首發AES自動緊急避讓，實現連續兩次避讓和前後夾擊防護，在60~130km/h範圍內穩定觸發，應對「鬼探頭」等極限場景。
2025年的央視直播中，岳雲鵬親身體驗了理想L9 Max在120km/h時速下，高速穿越假牆的極限場景。車輛行雲流水地通過假牆，印證了理想「安全不是炫技」的理念。這種能力的背後，是理想汽車長期研發投入的結果，除了顯而易見的算力、算法的提升，最底層的汽車操作系統，實際上理想也是為安全而自研。
央視直播最嚴格「假牆」測試，理想汽車100%精準識別。圖 /央視新聞 正直播底層重構：星環OS提升安全天花板
在用戶看不見的底層，理想自研的星環OS操作系統正在重構安全邏輯。2020年全球芯片荒時，理想決定開啓自研汽車操作系統，不同於「安卓」「iOS」等操作系統，理想自研的理想星環OS汽車操作系統看不見摸不着，既不是車機操作系統，也不是輔助駕駛系統。這些用戶可感知的系統，實際上在星環OS面前，僅僅類似於手機應用軟件一樣。因此，理想要做的，是重新鋪設一塊智能電動汽車的「基石」。
理想星環OS實現了多項關鍵突破，其中與安全最為相關的就是「響應速度」。主動安全功能從攝像頭髮現危險到執行制動需經過「三部門彙報」，而星環OS通過跨系統架構設計，讓感知決策執行全鏈路響應速度提升1倍，120km/h下AEB剎停距離縮短7米。
理想星環OS：理想汽車自研汽車操作系統。圖 / 理想汽車官方理想的安全哲學：從「被動防禦」到「主動進化」
理想的主動安全之路，藏着兩個關鍵轉折：從「供應商方案」到「全自研體系」，從「單點功能」到「數據閉環」。2019年理想ONE的AEB還是供應商提供的視覺方案，2021款開始自研模塊，到L9實現激光雷達與視覺的深度融合。這種轉變背後，是200人研發團隊、十億級研發投入的長期主義。
更重要的是「安全進化」的機制，理想基於近百萬用戶反饋，持續迭代主動安全算法。當激光雷達成為汽車的「標配」，當AEB從「應急功能」進化為「全場景守護」，當操作系統為安全提供「數字底座」，理想正在重新定義汽車安全。這不是一場短跑衝刺，而是用技術、數據和理念共同書寫的長跑，終點是每個家庭的安心出行。正如激光雷達的200米探測距離，理想汽車的前瞻性目光，早已超越了當下的技術競爭。