金融界2025年7月5日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東良質關節科技有限公司申請一項名為「一種高轉矩密度輕量化人形機器人諧波減速器」的專利，公開號CN120251682A，申請日期為2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種高轉矩密度輕量化人形機器人諧波減速器，包括剛輪、柔輪、波發生器，所述剛輪為具有內齒圈的環狀結構,內齒圈的齒形為漸開線齒形，所述柔輪為薄壁杯狀結構，所述柔輪外壁設定有外齒圈，所述外齒圈的齒形與剛輪內齒圈的齒形相適配，所述柔輪的杯底中心設定有安裝軸孔，所述波發生器包括橢圓形的柔性軸承和安裝在柔性軸承外側的凸輪，所述凸輪與柔性軸承過盈配合，所述波發生器安裝在柔輪的安裝軸孔內，用於使柔輪產生彈性變形，所述柔輪的安裝軸孔內部可拆卸安裝有散熱組件。

天眼查資料顯示，廣東良質關節科技有限公司，成立於2025年，位於杭州市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業。企業註冊資本588.2353萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣東良質關節科技有限公司共對外投資了1家企業，專利信息3條，此外企業還擁有行政許可3個。