金吾財訊 | 機器人概念股漲幅居前，截至發稿，優必選(09880)漲4.17%，金力永磁(06680)漲3.40%，德昌電機控股(00179)漲2.43%，越疆(02432)漲1.85%，速騰聚創(02498)漲1.39%。消息面上，國泰海通發研報指，目前人形機器人旋轉關節方案以諧波減速器和行星減速器爲主。核心原因在於諧波減速器和行星減速器在體積重量、精度、成本和扭矩輸出特性上更貼合需求：諧波減速器結構簡單緊湊、傳動精度高且低背隙，行星減速器多級齒輪傳動，扭矩強勁，動力表現優異。二者均能在受限空間內滿足機器人對精準動作、扭矩輸出的要求，且成本通過技術發展和規模效應逐步優化；擺線針輪減速器承載能力較高，傳動精度較高，體積小、重量輕，多齒齧合帶來傳動平穩的優良特性，但零件導致工藝較複雜，且精度相比諧波稍低、傳動效率比行星稍低，在過去未充分適配人形機器人場景。摩根士丹利表示，人形機器人今年下半年將在中國“被廣泛採用”。摩根士丹利還預測稱，未來中國在人形機器人領域將愈發佔據優勢，與美國等其他國家的差距將逐步拉開。