報告導讀：根據禾川科技HCFA公衆號，禾川科技發佈Hu-MCS系列輕量化高效擺線針輪關節執行器，減速器方案在持續更新迭代，建議關注相關投資機遇。目前人形機器人旋轉關節方案以諧波減速器和行星減速器爲主。核心原因在於諧波減速器和行星減速器在體積重量、精度、成本和扭矩輸出特性上更貼合需求：諧波減速器結構簡單緊湊、傳動精度高且低背隙，行星減速器多級齒輪傳動，扭矩強勁，動力表現優異。二者均能在受限空間內滿足...
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