馬斯克近日在社交平臺發文表示，特斯拉計劃將奧斯汀 Robotaxi 項目中所採用的技術升級整合進 FSD 的通用版本，以提升整體性能。這一改進將在不影響其他地區 FSD 使用效果的前提下進行。

此外，馬斯克提到，FSD 的新版升級在進入歐洲和中國市場前，仍需獲得當地監管機構的批准，相關進展將持續受到關注。

奧斯汀 Robotaxi 在封閉測試階段積累了不少應對特定場景的經驗，例如複雜路口的通行邏輯、極端天氣的處理策略以及高精度地圖的實時校驗技術。這些優化模塊將被引入 FSD 通用版本，進一步增強特斯拉硬件系統的協同效率。

根據此前披露的信息，搭載 HW4 硬件的車型可以完整體驗此次升級，支持 4K 視覺處理與多模態融合推理。而採用 HW3 硬件的車型由於算力限制（僅爲 HW4 的 72TOPS 對比 240TOPS），無法運行新的光追算法，部分功能將被削減，預計功能縮減比例可能達到 40%。