目前，人形機器人已完成從實驗室概念到實際生產應用的轉變。儘管尚未實現大規模普及，但隨着不斷的測試和小批量交付，其背後的零部件產業已形成了較爲可觀的規模。
編輯｜白鹿
作者 | 於曉明
執業證書編號：A0680622030012
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近日，人形機器人領域迎來多重利好。
優必選，拿下機器人大單！
7月18日，深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱優必選）中標9051.15萬元機器人設備採購項目，這一中標金額不僅創下人形機器人企業單獨中標金額的新高，也標誌着人形機器人產業的商業化進程在加速推進。
截至目前，優必選累計中標74次，合計中標金額達2.46億元。在此次中標之前，其最高中標金額爲7299.50萬元，其他多數中標項目金額不足100萬元。同時，優必選已獲得25家採購商的採購訂單，採購方以高校、教育局、研究機構爲主，涉及雲南民族大學“智能傳播實驗室”建設項目、鄭州市中原區教育局人工智能教育項目等。
宇樹科技已開啓上市輔導
與此同時，作爲人形機器人領域最知名的公司之一，宇樹科技已開啓上市輔導，這意味着這家年輕的前沿科技公司即將全面走向公衆視野，市場對此充滿期待。受益股查看7月19日宇樹科技IPO進入衝刺階段！相關受益股梳理。
工信部推動人形機器人等賽道超前佈局
7月18日，工信部在新聞發佈會上明確表示，未來將推動人形機器人、元宇宙、腦機接口等未來產業的創新發展，在新領域新賽道上進行超前佈局。
來源：工業和信息化部，各省市政府官網，東海證券
目前，人形機器人已完成從實驗室概念到實際生產應用的轉變。儘管尚未實現大規模普及，但隨着不斷的測試和小批量交付，其背後的零部件產業已形成了較爲可觀的規模。
2025年或爲人形機器人量產元年，未來市場潛力巨大
根據馬斯克披露，特斯拉製造工廠開始招聘機器人制造相關職位，Optimus人形機器人計劃於2025年量產5千臺，2026年擴產至5萬臺，在2029年或2030年實現年產百萬臺機器人具有現實可行性。另外，FigureAI首條BotQ自動化生產線已正式投產，目前年化產能達1.2萬臺。FigureAI在4年內將把年產能升至10萬臺。
國內智元、宇樹等也已進入小批量生產階段。綜合多方發展態勢，預計到2029年，全球人形機器人市場規模將達1500億元，一個充滿巨大潛力的市場前景正徐徐展開。
人形機器人市場空間預測
來源：東海證券
重視國產核心零部件發展機遇
人形機器人作爲高度複雜的智能裝備，核心機械零部件對其性能與功能的實現起着至關重要的作用。人形機器人核心零部件，涉及面較廣，包括但不限於減速器軸承、控制系統、靈巧手等制約人形機器人發展的核心構成。
特斯拉Optimus機械部件拆解
國產人形機器人核心零部件憑藉高性價比展現出顯著的成本優勢，具體體現在以下方面：
經過多年技術沉澱與產業深耕，我國在關鍵零部件研發製造領域取得長足進步，從高精度減速器、高效能電機到智能靈敏的傳感器，均實現不同程度的自主化生產。與國外同類產品相比，國產核心部件成本優勢達60%-70%。
這一優勢的形成源於兩方面：一方面，國內擁有龐大的製造業基礎和完善的產業鏈，能夠通過規模化生產降低單位成本；另一方面，持續的技術研發投入與創新工藝應用，減少了生產過程中的損耗與浪費。顯著的成本優勢爲國產人形機器人在國內外市場的大規模推廣提供了有力支撐。
同時爲宇樹、智元機器人和優必選供貨的上市公司：
中大力德（002896）：是智元機器人行星減速器的核心供應商，也是宇樹機器人行星減速器的主力供應商，還爲優必選的人形機器人提供減速器相關產品。上週五提及當日漲5.04%，可繼續跟蹤。
*** ***：爲宇樹科技供應高精密微細電磁線，爲智元機器人提供行星減速器、PEEK連桿等，向優必選批量供貨稀土永磁材料。
綠的諧波（688017）：作爲國產諧波減速器龍頭，爲智元機器人獨家供應諧波減速器，也爲宇樹機器人提供關節模組核心部件，同時是優必選機器人的諧波減速器核心供應商。
*** ***：與智元機器人合作開發視覺方案，爲宇樹機器人提供3D視覺傳感器，也是優必選機器人的視覺感知供應商。
以下是人形機器人核心零部件細分領域核心企業。
細分領域一：減速器軸承
核心邏輯：作爲關節模組的核心部件，減速器軸承爲人形機器人提供精確的傳動和定位能力，是確保關節運動具備平穩性、精度及承載能力的關鍵。
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