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（來源：澎湃新聞）
宇樹又要把機器人價格打下來？
7月25日，宇樹科技發布新款雙足人形機器人R1，售價3.99萬元起，這是宇樹科技的第三款人形機器人。據視頻介紹，R1全身共26個關節，繼承語音和圖像多模態大模型，重25千克，支持自行改制。
視頻來源：宇樹科技(01:16)
R1還在視頻中展示了翻跟頭、打拳、奔跑下坡、倒下起身等運動控制能力。
宇樹科技成立於2016年，專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，自成立之初至今先後推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品，自2023年起，先後推出了H1/H1-2、G1人形機器人產品。9.9萬元起售的G1人形機器人因為較低的價格廣受歡迎，連波士頓動力的實驗室都採購了。
目前，「人形機器人第一股」優必選聯合國家地方共建具身智能創新中心發布的全尺寸人形機器人「天工行者」售價29.9萬元（「天工」機器人也是本次人形機器人半馬的冠軍選手）；「協作機器人第一股」越疆科技的首款「靈巧操作+直膝行走」全尺寸人形機器人Dobot Atom售價19.9萬元起；衆擎的兩款機器人量產，PM01人形機器人售價為18.8萬元，雙足機器人SA01售價為4.2萬元；松延動力的N2人形機器人售價同樣是3.99萬元。
宇樹科技創始人、CEO王興興曾在介紹宇樹機器狗時表示，未來的機器人應該和豬肉一樣按斤售賣。
王興興近日曾公開表示，目前行業處在相對早期階段，個人認為未來3-5年，人形機器人應用會越來越快，國內外不少公司包括宇樹科技的人形機器人出貨量都有明顯增長。
可以看到的是，7月11日，據中國移動採購與招標網顯示，宇樹科技與智元機器人中標中移（杭州）信息技術有限公司的人形雙足機器人代工服務採購項目，訂單總額高達1.24億元。7月18日，根據《機器人設備採購項目中標公示》，「人形機器人第一股」優必選中標9051.15萬元的機器人採購項目。
值得注意的是，宇樹科技已經啓動了IPO流程。
7月18日，根據中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司已開啓上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。
根據輔導備案報告，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.763%股權。
據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬台，約佔全球市場69.75%，在人形機器人領域，2024年宇樹交付超1500台。