7月23日，優必選宣佈推出面向智能製造場景的全尺寸工業人形機器人Walker S2，通過迭代的羣腦網絡2.0（BrainNet 2.0）和搭載的自研全球首個專用於工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，構建工業級人形機器人AI雙循環，實現人形機器人單機自主和羣體協同的螺旋式進化，在工作性能方面，以全球首創的自主換電技術實現7×24小時不間斷作業。

　　據優必選介紹，持續聚焦工業領域痛點，Walker S2創下多個行業領先：國內首個頭部採用純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環境的適應性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0~1.8米全空間範圍內完成15公斤負載搬運及±162°腰部靈活轉動；通過剛柔異構多種材料的複合應用，塑造高強度輕量化工業本體。

　　獨立執行任務

　　又能夠協同作業

　　在AI驅動的智能製造升級浪潮中，人形機器人已成爲產業智能化轉型的關鍵支點。技術、場景與數據的深度耦合，正推動着人形機器人加速革新工業應用範式。在工業場景裏，執行產線的功能型任務要求人形機器人既具備單機閉環作業能力，又能實現羣體協同作業。

　　Walker S2搭載了優必選自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent，融合多模態推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術，賦予Walker S2意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，並通過工業實訓積累的億級數據持續優化算法。

　　在工業場景中，Co-Agent技術將搬運工、分揀工等角色轉化爲“搬運智能體”和“分揀智能體”等，實現精準分工與高效執行。同時，Walker S2的端側推理節點與技能節點自組織互聯，推動多機協同的羣腦網絡邁入2.0階段。

　　優必選表示，羣腦網絡2.0與Co-Agent技術構成工業人形機器人的AI雙循環體系，使每臺機器人既能獨立執行任務，又可作爲動態節點協同增效，全面提升作業水平。

　　作爲國內首個頭部採用純RGB雙目視覺方案的人形機器人，Walker S2搭載深度學習雙目深度估計算法，具備“類人眼”雙目立體視覺感知能力（1.5米內深度誤差≤±6mm，動態避障響應延遲<40ms）。

　　2米/秒高速行走

　　0~1.8米全空間操作

　　在工業場景中，人形機器人因運動學構型與人類高度相似，成爲“全工位覆蓋能力”的具身智能載體。

　　優必選表示，在人形機器人擬人行走技術領域實現了重大突破。全新升級的Walker S2運用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據採集與高精度重定向算法，精準復現擬人步態，並通過動態步頻調節實現2米/秒的高速擬人行走。同時，Walker S2創新性地採用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可在0~1.8米全空間範圍內穩定搬運15公斤重物，並完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作，實現人形機器人在工業場景的類人全空間操作。

　　在雙臂上，Walker S2集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，其靈巧手採用類人尺寸設計，藉助11自由度結構與蝸輪蝸桿傳動機制，可輸出高達12.5N的指尖力，實現亞毫米級的精細操作，耐久性經測試超過8萬次。仿生手臂採用全中空結構與集成走線設計，結合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結構緊湊性的同時，支持自主換電等高難度動作。

　　3分鐘自主換電

　　24小時連續作業

　　在工業場景中，人形機器人的應用潛力一直被“續航焦慮”所制約。傳統充電需長時間停機，作業連續性大受影響，人工換電又讓運維成本水漲船高。針對這一行業難題，優必選全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，以3分鐘自主換電和7×24小時連續作業能力，重新定義了人形機器人能源管理範式。

　　據介紹，Walker S2是全球首個實現自主換電的人形機器人，通過三大技術創新實現人形機器人的不間斷作業，打造出多場景、全自主、高可靠的人形機器人能源補給解決方案。

　　優必選表示，作爲目前全球唯一可實現24小時不間斷作業的自主換電方案，這項技術不僅是續航問題的創新解決方案，更是人形機器人商業化落地的關鍵本體能力。未來，隨着規模化應用，自主換電或將成爲人形機器人的標準配置。

　　在商業化方面，優必選Walker S系列作爲全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人，已在質檢、搬運、分揀等生產環節取得了一定的實訓成果。最新升級的Walker S2通過軟硬件協同創新和羣體智能2.0技術的突破，在工業場景的“打工”技能不斷提升，“永不停機的新質生產力”也將爲新型工業化注入新動能。

（文章來源：深圳商報）