AI改造激光焊接檢測!「過殺」率暴降50%,國際頭部客戶產線已用

市場資訊
07/29

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(來源:量子位)

精密製造行業的生產產線,講求精準與穩定,向來是硬科技的競技場。在這輪AI重塑千行百業的浪潮中,可能沒有比精密製造更適合AI改造的場景了。

在7月北京舉辦的第三屆國際供應鏈博覽會上,一套激光焊接在線檢測系統展示了AI+先進製造檢測的真實落地效果:

這套激光焊接在線檢測系統由廣州德擎光學科技研發,搭載自主研發的AI與光電檢測深度融合的專利檢測技術,包括AI參數調節、AI降過殺、AI故障診斷等功能,目前已被國際頭部消費電子客戶的產線採用。

△德擎光學激光焊接檢測設備在第三屆鏈博會現場展出

加工越精密,過程控制越嚴苛

激光焊接具有熱輸入小、精度高、速度快等特性,是精密製造的關鍵工藝。也正由於激光焊接具備高精密特性,因此微小的過程異常也可能造成質量缺陷。

激光焊接涉及複雜的物理冶金過程,如熔池動態、熱積累、晶粒生長等,過程中易產生氣孔、裂紋、翹曲變形等缺陷。由於激光焊接過程呈現明顯的多光譜輻射特性,可見光波段表徵金屬蒸汽噴發量和飛濺程度,反射激光表徵工件對激光的吸收情況,近紅外波段則反映熔池的溫度波動情況。通過實時監測焊接過程中產生的光輻射,並將光輻射轉化為電信號,再對電信號進行實時分析與異常識別,及時發出告警,從而輔助實現過程干預與質量控制,降低缺陷發生率。

△德擎光學激光焊接在線監測系統的軟件界面

這是德擎光學激光焊接在線監測系統的軟件界面,光電信號能反映焊接的狀態以及過程中有無缺陷的產生。

德擎光學採用的這一套面向激光焊接的光電檢測方案,雛形始自2016年底。彼時,國內還沒有生產激光焊接傳感器的廠商,德擎光學聯合創始人兼技術總監白天翔博士等人決定回國創業。公司創立後的2-3年時間,專注於將技術、概念原型甚至學術理論轉化成產品。2019年,激光焊接在線缺陷檢測儀(WDD)面世。

此後,針對激光焊接流程不同環節的需要,德擎光學將產品矩陣拓展至焊前控制、焊中監測與焊後測量,相繼推出激光焦點測量儀LFS、激光功率檢測儀LPM、激光焊接過程熔深測量儀WDM、光學斷層掃描測量儀OTS等。

用AI革新傳統焊接檢測算法

傳統的光電探測對焊接過程的檢測算法,一般是通過比對當前焊接信號與正常信號生成的基準,提取差異並計算如信號的波動極限、平均偏移量、方差等信號特徵,然後依據是否超出設定閾值範圍進行缺陷檢出。

該檢測方式的優勢是初期僅需少量數據便可建立基準設定閾值,便於快速部署,可以區分絕大部分合格(OK)和不合格(NG)信號。但劣勢也很明顯——檢測精度和效率都高度依賴人工經驗,無法如計算機一樣遍歷所有特徵閾值範圍組合,對於波形相近的樣品判定無能為力,導致一定比例的合格(OK)工件被誤判為NG工件(即「過殺」)。

為了突破傳統檢測瓶頸,德擎光學採用基於深度學習的端到端模型進一步提升檢測的準確率。

基於激光焊接缺陷檢測系統WDD在真實產線在線採集的加工結果,德擎光學研發團隊構建了高覆蓋、高標籤質量的產線數據集,並以此訓練出一個「取於產線,用於產線」的智能檢測系統。在實際應用中,NG數據樣本往往難以獲得,而德擎光學團隊得益於多年來對激光焊接機理的深入研究,以及對產線NG信號關聯的故障模式分析,實現僅需要至少50個NG樣本,生成超過50,000個模擬NG樣本的數據增強算法,解決了AI模型訓練的數據不平衡問題。

依據以上產線數據與深度學習神經網絡設計思路,團隊構建了一個面向焊接缺陷檢測的AI模型。其模型框架靈活,可拓展包括卷積神經網絡(CNN)、遞歸神經網絡(RNN)、隨機森林(RF)、支持向量機(SVM)等多種算法結構。

團隊應用真實產線NG數據對模型進行多輪訓練,使其學習得到的缺陷分佈貼近實際工況下的缺陷分佈,最終得到一個子模型;重複這一步,則得到多個子模型,隨後採用集成模型方法,將多個子模型集成為統一的機器學習模型。該模型經多輪驗證,已具備穩定判定數據符合性的能力,可直接應用於產線部署。

經過訓練後,AI選取WDD在線監測的NG結果,進行智能再判,更新判定結果提升判定準確性。至此,AI模型成功應用於激光加工過程的缺陷檢測,輸出缺陷判定結果(OK/NG)、缺陷類型及工藝改進措施。

△德擎光學AI降「過殺」效果圖

除了降「過殺」,AI融合檢測還應用於激光焊接故障診斷,通過監測批量工件的激光焊接質量的信號趨勢,靈敏感知產線變化和加工參數異常,從單個工件缺陷檢測進階到全產線缺陷預警,實時調整產線參數,提升產線良率。

AI給先進製造檢測帶來更多可能性

據德擎光學聯合創始人兼技術總監白天翔博士介紹,德擎光學的AI融合檢測還將陸續推出更多功能,包括AI物理參數迴歸、AI缺陷分類等,並與焊前控制、焊中監測、焊後測量多款光學傳感器數據打通,實現對激光焊接焦點、熔深、功率、焊縫形貌等維度的全方位全鏈條精準檢測。

與此同時,德擎光學將進一步提升AI融合檢測的功能表現,並通過數字孿生技術實現工藝參數的實時閉環優化。

目前,德擎光學已服務100餘家客戶,有5000多臺設備在全球客戶現場運行。作為國內領先的先進製造檢測及控制技術專家,德擎光學為消費電子、動力電池、汽車、家電、航空航天等行業客戶提供激光焊接質量全過程監控解決方案。隨着這套AI融合檢測系統在更多領域的應用和普及,中國智造正在激光焊接領域樹立起新的質量檢測標杆。

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