新蔚來智能科技申請基於3D視覺的多機器人協作焊接軌跡規劃方法及系統專利,首次實現雙機器人交接焊接場景下焊接偏差隨時間演化趨勢的動態補償

金融界
08-02

金融界2025年8月2日消息,國家知識產權局信息顯示,新蔚來智能科技(山東)有限公司申請一項名爲“一種基於3D視覺的多機器人協作的焊接軌跡規劃方法及系統”的專利,公開號CN120395915A,申請日期爲2025年07月。

專利摘要顯示,本發明適用於工業自動化焊接技術領域,提供了一種基於3D視覺的多機器人協作的焊接軌跡規劃方法及系統,所述方法包括:獲取目標批次工件前預設數量已焊接的歷史工件的位於雙機器人交接焊接區域的歷史焊接數據;從歷史焊接數據中分別提取每個歷史工件對應的前、後機器人的交接焊接區域內的激光投射圖案,並確定每個激光投射圖案的最大變化區域。本發明通過引入激光投射圖案的最大變化區域識別與3D視覺分析技術,結合後機器人熱積累參數,構建基於偏離趨勢斜率的角度修正機制,首次實現了在雙機器人交接焊接場景下對焊接偏差隨時間演化趨勢的動態補償。

天眼查資料顯示,新蔚來智能科技(山東)有限公司,成立於2020年,位於德州市,是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本5000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,新蔚來智能科技(山東)有限公司共對外投資了1家企業,參與招投標項目4次,財產線索方面有商標信息3條,專利信息42條,此外企業還擁有行政許可7個。

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