蔚來世界模型的城區領航輔助

現在可以掉頭、過環島嗎？

在蔚來世界模型首個版本中，支持中小型環島的自主進入與駛出，支持省際檢查站的自主通過，部分路口的掉頭也已經開放。

但針對超大型立體的複雜環島、路口停車線前有單獨掉頭豁口的場景，以及需要進行三點式掉頭的窄路掉頭場景，目前還在持續優化中，將在後續版本的更新升級中陸續予以釋放。現有開放掉頭路段的成功率和體感，預計會在下個版本中有所提升。

蔚來世界模型現在可以識別

公交車道、潮汐車道、可變車道嗎？

蔚來世界模型針對公交車道、專用車道、潮汐車道、可變車道等特殊車道的響應，目前還在持續優化中，將在後續的更新升級中予以釋放。其中，蔚來世界模型的下一個版本，將會支持公交車道的識別。

蔚來世界模型首個版本使用中

會遇到路口變道時機偏晚的問題

後續版本會優化嗎？

路口轉彎、出主路等需要變道的情況，需要在城市複雜的場景、選道的準確性、變道效率之間做平衡。路口通行問題、變道與轉向燈配合的問題，是蔚來世界模型優化的重點。在蔚來世界模型的第二個版本中，我們會在需要多次換道進入導航方向車道的場景下，更早進行換道，體感上更從容。

智能駕享模式

會不會把轉向燈控制變道功能加上？

智能駕享模式是在高速「全域領航輔助 NOP+」下，一種更加穩健、防禦性更強的駕駛風格，給用戶提供了高速全域領航輔助的另一種選擇。在蔚來世界模型首個版本中，開啓智能駕享模式後無法通過打轉向燈的方式控制變道。但考慮到在某些場景用戶仍然需要該功能，如在高速上遠遠看到前方有施工，想要通過轉向燈控制變道的方式提前避開。因此，我們會在蔚來世界模型的下一個版本，新增智能駕享模式下支持轉向燈控制變道。

智能駕享模式

會開放超過120km/h以上的速度嗎？

目前，全域領航輔助的最大設定速度是130km/h，智能駕享模式的最大設定速度是120km/h。智能駕享模式是在高速路、快速路上有更加穩健、防禦性更強的駕駛風格，這一模式不會設定超速。

使用停車場自主尋路功能在停車場內

遇到斷頭路能原路退回嗎？

蔚來世界模型首個版本推出了停車場自主尋路功能，這是行業首個量產的視覺語言行動模型VLA形態的類似功能，可以在沒有任何形式的地圖、導航或記憶路線的情況下，聽懂人的自然交互指令，看懂停車場裏的標識和文字，理解環境，並且把這些思考轉化為執行動作，幫助尋找停車場出口或者指定樓棟號。

在蔚來世界模型的第二個版本中，我們將會新增停車場自主尋路中遇見斷頭路場景時的騰挪能力，同時會提升整體停車場內的行駛效率，進一步增強停車場自主尋路功能的可用性與適用度。