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（來源：智東西）

智東西

作者 陳駿達

編輯 李水青

智東西8月9日報道，今天，宇樹科技創始人兼CEO、CTO王興興在2025世界機器人大會上，分享了他對全球機器人行業發展現狀的最新觀點。王興興認爲，人形機器人行業已經走到“ChatGPT時刻”的前夜，最快1-2年就能迎來這一時刻。

王興興認爲，由於政策支持與需求爆發，2025年上半年，人形機器人整機與零部件廠商平均實現了50%-100%的增長，幅度驚人。然而，行業內還存在幾大誤區：

首先，人形機器人大規模應用的最大問題，並不是硬件，而是具身智能。雖然硬件在量產工程化上仍有提升空間，但具身智能問題更爲明顯，還無法驅動機器人自主地完成任務，這背後的原因並不是大家普遍關注的數據問題，而是模型架構問題。

王興興稱，未來2到5年，智能機器人技術的重心是端到端的具身智能AI模型。當前行業常見的VLA（視覺-語言-動作）模型，在他看來屬於“傻瓜式架構”，他個人對這類模型持懷疑態度。由視頻生成模型（或是世界模型）驅動機器人控制，是他眼中有望更快收斂的技術路徑。

同時，機器人研究還需要在強化學習Scaling Law（擴展定律）上實現突破，從而讓每次訓練的速度越來越快，學習新技能的效果越來越好。隨着機器人日益普及，分佈式的算力將成爲大勢所趨，有望突破機器人本體搭載算力的限制，並滿足實際應用過程中對安全性和通信延遲的要求。

王興興還在演講中回顧了宇樹科技的發展，從2013年研發機器狗X dog原型機開始，並獲得8萬元的第一桶金，再到2023年應客戶需求推出首款人形機器人，他認爲，機器人與AI的發展始終是一個全球共創的過程，他也鼓勵更多企業和高校參與到這一過程中。

以下是王興興部分精彩演講內容的整理（智東西在不改變原意的前提下，進行了一定程度的增刪修改）：

我分享一下我個人對全球人形機器人行情的看法。今年上半年，最大的特點就是由於機器人行業非常火爆，以及政策的相關支持，整機廠商、零部件廠商，平均實現了50%到100%的增長。增長幅度還是非常嚇人的，這對整個行業而言都是十分罕見的，需求端拉動了整個的行業的發展。

海外市場方面，特斯拉作爲行業代表，計劃今年量產數千臺人形機器人，並將發佈第三代Optimus人形機器人，值得重點關注。此外，全球企業對機器人行業的熱情高漲，包括英偉達、蘋果、Meta、OpenAI等企業都持續在推動這一領域的發展。

我分享幾個個人的觀點，未必準確。

第一點，對於機器人本體來說，很多人可能會有這樣一個誤區：機器人目前沒有大規模應用、功能不夠完善的原因，是硬件不夠好，或者成本比較高。

其實目前的硬件，無論是整機還是靈巧手，從某種意義上來說完全是夠用的。當然不夠好，還需要優化，更大的問題是量產，工程上的問題肯定是很多的。

但是在技術層面上，或者從AI的角度來說，目前的硬件是完全是夠用的。目前最大的挑戰還是具身智能，或者說AI技術的發展，完全不夠用。這也是限制當前機器人，尤其是人形機器人大規模的應用的最大問題。

目前，機器人行業所處的位置，就像是ChatGPT誕生前的1-3年左右，目前業界已經發現了類似的方向以及技術路線，但是沒人把它做出來。

ChatGPT出來的前幾年，做語音AI的已經做了十幾年，近二十年了，但是大家一直覺得他很傻瓜，很弱智，根本完全沒法用。ChatGPT出來後，它實現了比一般人還要強的能力。機器人還沒有到達這一臨界點。

對於機器人的AI技術，我覺得臨界點可能是這樣的：當一個人形機器人能夠進入一個完全陌生的環境（比如從未見過的會場），我跟他說“把這瓶水帶給某位觀衆”，或是“整理一下這個房間”，而它能夠順暢自主地完成任務，這就是人形機器人的ChatGPT時刻。

如果進展快的話，可能未來的1-2年或者2-3年，我們就能實現這一目標，最慢的話3-5年也有很大概率能實現。

目前，具身智能不夠用的問題，究竟是模型還是數據導致的？我反而感覺目前全球範圍內，大家對機器人數據這個問題的關注度有點太高了。現在最大的問題是反而是模型的問題，並不是數據問題。

對於具身智能和機器人來說，模型架構都還不夠好，也不夠統一。大家對模型問題的關注度高，反而對數據的問題關注很多。因爲在大語言模型領域，大家覺得我有足夠多的數據，尤其有足夠多的好的數據的時候，我就能把模型訓練的越來好。

但是在具身智能，在機器人領域，大家可以發現，很多情況下有了數據，會發現這個數據用不起來。

相對比較火的就是VLA模型。VLA是一個相對比較傻瓜式的架構，我個人對VLA模型還是保持一個比較懷疑的態度。VLA模型在與真實世界交互時，它的數據質量、能採集的數據是不太夠用的。

有個簡單的想法，就是在VLA模型上面加一個RL的訓練，這是一個非常自然的想法。但是我個人感覺，包括我們公司目前嘗試下來VLA模型加RL訓練，我覺得還是不夠的，模型架構還是得再升級和優化。

這裏也簡單分享一下我們過去做的一些事情。大家也可以關注到，谷歌發佈了他們全新一代的視頻生成模型，或者某種意義上是一個視頻驅動的一個世界模型。還有，去年的時候，當OpenAI發佈了視頻生成模型以後，大家會有一個很自然的想法：我可以控制一個視頻生成模型，跟他說“幫我生成一個機器人，去整理一下房間”。

如果模型生成的視頻中，機器人可以完成任務，那我是不是能讓這個視頻生成模型直接去驅動一個機器人完成任務。這個想法非常簡單直接，我們去年的時候就去做了這個事情。

大家可以看到，右上角的視頻其實是生成出來的，不是用攝像頭採集的。我們用一個預訓練的視頻生成模型，重新訓練了一下，讓他先去生成一個機器人動作的視頻，然後再控制一個機器人去做，這個技術是能實現的。包括谷歌的視頻生成世界模型，他們也想實現這個效果。

我覺得這個路線的方向可能會比VLA模型發展得要快，收斂概率還更大。但我不敢打包票，可能還是有很多問題。其中有個很大的問題就是，視頻生成模型太關注視頻生成的質量了，導致對GPU的消耗有點大。

對機器人幹活來說，某種意義上你並不需要很高精度的視頻生成質量，你只要驅動機器人去幹活就行了。大家可以關注谷歌的視頻生成模型，還是非常有意思的。整個模型的架構還是非常簡單粗暴的，就是把機器人的一些動作序列控制，直接對齊到模型的架構上。

另外一點，大家也知道，目前機器人跳跳舞、打格鬥效果其實不錯了，但實際上面臨一個很大的問題，如果要進一步機器人能力提升，也就是機器人RL的Scaling Law，還是做得非常不好。

舉個最簡單的例子，我訓練一個機器人做新的動作、跳新的舞蹈，都要重新訓練，還是從頭開始訓練，這是非常不好的一個事情。我們是希望機器人每次做一個新的訓練的時候，可以在過去訓練基礎上進行。

理論上我做RL訓練的時候，每次訓練的速度應該越來越快，學習新技能的效果越來越好。但是全行業內，目前整個機器人在RL的Scaling Law，沒有人做出來，做好。我覺得這是非常值得做的一個方向。

因爲RL Scaling Law在語言模型上已經是充分驗證過的事情。但在機器人的運動控制上面，大家纔剛剛開始。

我個人感覺，在未來2到5年，智能機器人技術的重心是端到端的具身智能AI模型。我覺得模型本身是最重要的。

然後就是更低成本的，更高壽命的硬件，這個是毋庸置疑的。大家也知道，哪怕對於汽車行業來說，已經一百多年了，哪怕到今天，一家企業要做很好的一輛汽車出來，工程量還是非常大的。

對機器人行業來說，未來如果每年要生產製造幾百萬、幾千萬甚至幾億的人體機器人，它的工程量挑戰還是非常驚人的。

同時，低成本的大規模的算力也很重要。在人形機器人上，或者在移動機器人本體上，其實沒辦法直接部署大規模的算力。它的尺寸只有這麼大，它的電池只有這麼大，它部署算力的功耗是有限制的。

我個人感覺在人形機器人上，最多隻能部署峯值功耗爲100瓦的算力，平時工作的時候算力只有小几十瓦，簡單說就只有大概幾個手機的算力水平。

但是，未來機器人還是需要大規模算力的，而且我覺得可能是分佈式的算力。機器人幹活的時候，我們希望其通信延遲比較低的，如果在北京幹活的機器，數據中心在上海或者在內蒙，延遲實在是太大了。

我個人感覺，未來在工業領域大規模運用人形機器人時，工廠裏面可以有個分佈式的服務器，所有的機器人直接連接工廠裏的局部服務器就好了。服務器的安全性、通信延遲是可以接受的。

或者換一個話題，如果一個小區每家每戶有一個機器人的時候，在這個小區可能是有分佈式的集羣算力中心的，可以保證延遲與安全性。並且，如果有新客戶想買一個人形機器人的時候，他不需要給這部分算力的建設花錢，成本也會更低很多。

我覺得分佈式算力會是機器人行業未來非常重要的一個領域，可能比目前算力的分佈還要更廣一些。

另外一點，大家也知道，在AI領域、機器人領域一直是一個全球共創的過程。中國的企業、美國的企業，包括英偉達等，已經做出了很多貢獻。

在AI領域，沒有一家大公司能保證，只要有足夠的人、有足夠的資源，我就能永遠領先。OpenAI和DeepSeek已經證明了，AI的創新永遠伴隨着一些隨機性，伴隨着更多的聰明年輕人的。所以很多情況下都是很多公司、高校做出的貢獻，還是要全球共創出來的。謝謝大家。

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