智通財經APP獲悉，申萬宏源發佈研報稱，人形機器人需要完成複雜、流暢的動作，實現場景應用。電機至關重要，需要同時滿足高扭矩密度、快速響應能力、輕量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。傳統的電機方案繼續升級突破的空間較小，顛覆性的電機技術亟待引入。目前人形機器人技術路線尚未收斂，頭部公司積極尋求新的電機路線，PCB軸向磁通電機是潛在方案之一。建議關注臥龍電驅(600580.SH)、夏廈精密(001306.SZ)、明陽電路(300739.SZ)、東睦股份(600114.SH)及易德龍(603380.SH)。

申萬宏源主要觀點如下：

軸向磁通電機在扭矩密度和效率上優勢顯著，在機器人上已有應用

軸向磁通電機形狀扁平，又稱“盤式電機”，有效磁面積位於電機轉子表面，因此相同體積扭矩更大；例如YASA 軸向磁通電機扭矩密度和功率密度分別達160Nm/L 和14.9kW/kg，4倍於傳統車用徑向磁通電機；效率通常超過96%，並且運行噪音和振動較低。目前廣泛用於新能源汽車、航空航天，開始延伸至機器人關節，滿足機器人快速響應、小慣量、高扭矩密度、高載荷等要求，在廣汽、青龍、優必選walker 等產品上得到應用。

PCB電機是軸向磁通電機的分支，隨着PCB工藝優化具備了更多的應用潛力

PCB電機是一種用印刷電路板(PCB)作爲定子的軸向磁通電機，傳統的鐵芯定子被PCB所取代，繞組直接製作在PCB上，當電流流經PCB定子上的銅箔線圈時，形成旋轉磁場，與兩端轉子相互作用，驅動轉子旋轉。

PCB電機在輕量化、高效率方面優勢突出，包括：1)輕量化：相比傳統電機省去鐵芯結構和銅線繞組，銅用量減少66%，重量大幅減輕；2)高效率：軸向磁通結構減少磁通路徑的損耗，且因無鐵芯結構減少了磁滯和渦流損耗，提升效率；3)穩定性：PCB電機的定子結構材料的熱膨脹係數接近，有更優的熱穩定性；4)自動化生產：PCB製造工藝用過自動化產線確保線路一致性；5)噪音極低，近乎無聲；6)設計靈活，製造商可根據客戶需求，快速定製不同功率和尺寸的電機，適合快速迭代的產品。

PCB電機憑藉其輕量化、高集成度和精密控制特性，在機器人上有應用潛力

人形機器人需要完成複雜、流暢的動作，實現場景應用。電機至關重要，需要同時滿足高扭矩密度、快速響應能力、輕量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。傳統的電機方案繼續升級突破的空間較小，顛覆性的電機技術亟待引入。目前人形機器人技術路線尚未收斂，頭部公司積極尋求新的電機路線，PCB軸向磁通電機是潛在方案之一。

標的方面

機器人領域的PCB軸向磁通電機迎來新的發展機遇，建議關注：1)臥龍電驅(600580.SH)：綜合性電機供應商，佈局高扭矩密度軸向磁通電機；2)夏廈精密(001306.SZ)：參投指尖智擎10%股份，指尖智擎深耕微型電機，推出微型軸向磁通關節模組和特微型空心杯電機；3)明陽電路(300739.SZ)：具有PCB全製程生產能力，專注於小批量板，有機器人相關佈局；4)東睦股份(600114.SH)：持有小象電機22%的股份，小象電機深耕軸向磁通電機領域，技術工藝領先；5)易德龍(603380.SH)：柔性EMS製造商，產品包括PCBA、組裝、線束線纜、傳感器和線圈等。

風險提示

機器人技術發展不及預期，新技術滲透不及預期，競爭加劇風險。