天眼查App顯示，2025年8月19日，“自動泊車方法、裝置、存儲介質及電子設備”專利正式進入專利公佈階段。申請人爲北京地平線信息技術有限公司，該項車輛控制專利涉及自動泊車技術應用場景。據專利信息顯示，通過在自動泊車過程中修正車位位姿和泊車軌跡，實現自動、精準、快速地泊車至目標車位，泊車位姿的準確性和泊車效率提升達顯著優化。發明人爲王志偉。公開內容包括：響應於自動泊車指令，確定車輛的初始車輛位姿和...
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