新華財經上海8月24日電（記者杜康）尋找人形機器人的大規模量化商用場景，是當前行業焦點所在。前不久，擁有深厚「工業基因」的裝備製造龍頭企業上海電氣推出了其首款自研人形機器人「溯元」。同時，上海電氣內部已經首批開放了30餘個場景，供人形機器人訓練和學習。

　　記者專訪上海電氣自動化集團了解到，豐富的智能製造場景，正是上海電氣佈局人形機器人產業的最大優勢所在。上海電氣將通過「工具鏈」研發、原子技能庫的打造，為人形機器人落地工業場景打造更多的共性技術和標準。

　　行業量產初期，核心關鍵技術全部自研

　　據悉，上海電氣推出的人形機器人「溯元」身高167釐米，體重50千克，全身38個關節自由度。在運動與作業能力上，「溯元」行走速度可達5千米／小時，具備10千克的全身負重能力和單臂2千克的精準操作負載能力。

　　目前，「溯元」已成功在箱體搬運場景中得到驗證。通過視覺識別算法與多關節精密協同控制，「溯元」能夠自主識別、精確定位並可靠搬運不同規格的箱體，大幅提升了倉儲作業的自動化水平與效率。

　　記者獲悉，「溯元」有四大亮點：核心技術自研、高度擬人化、全身智控和高算力。

　　為何要採用技術自研路線？上海電氣自動化集團相關業務負責人表示，以電動關節舉例稱，這是人形機器人動力的基礎原件，也是形成整機性能差異的核心部件。「不同場景下的人形機器人，對外形、重量、能耗參數非常敏感。自研可以更好地滿足企業在場景探索中產生的需求。」

　　擬人方面，上海電氣自動化集團機器人事業部副總經理周軍介紹，「溯元」目前自由度為38個，下一代機器人的自由度將增至52個，動作將更加細膩靈活。關於全身智控，他解釋稱，「溯元」機器人電動關節的控制算法，底層的基本運控、中間層的全身協同運控，以及頂層的大語言模型目前均是基於機器學習的方式完成，「這裏包括了下肢的強化學習模仿學習，上肢的智能自動規劃，基於視覺引導的移動和搬運。未來，我們將加入人類上肢和下肢運動數據，讓機器人運動更加擬人、仿生，穩定性更高。」

　　算力方面，目前「溯元」端側算力可以達到275TOPS，可以輕鬆支持大語言模型的端側部署，人形機器人可以做到常規對話、視覺感知。「目前我們正在定製一體化的具身智能中控平台，將來做到‘一顆心’完成全身全部底層運控、感知和決策。」周軍說。

　　首批開放30餘個場景，以「工業基因」貢獻更多「共性」技術方案

　　記者獲悉，目前上海電氣內部已經首批開放了30餘個場景，供人形機器人作為訓練和學習，包括物料分揀、出入庫、裝配、上下料等。同時，溯元還將聚焦典型場景解決方案，在其中的幾個場景進行深耕。

　　「上海電氣的最大優勢，就是豐富的智能製造場景。」周軍介紹，作為大型的裝備製造業企業，上海電氣在工業母機製造、新型能源、軌道交通等方面都處於國內較高水平，「目前公司正在進行產業向數字化和智能化的全面轉型。人形機器人作為通用機器人的表現形式和具身智能的載體，將在這一波的浪潮中起到關鍵作用。」

　　當前，行業關於人形機器人在工廠場景中的落地仍在探索中。由於涉足幾乎擁有所有工業門類的裝備製造，上海電氣有了更多探索行業「共性」需求的可能。

　　周軍介紹，對於人形機器人場景落地「工具鏈」的研發，是上海電氣的重要目標之一。「我們建設了虛實結合的具身技能訓練平台，訓練機器人執行多種任務，並通過數據採集、訓練、測試、場景應用驗證，為人形機器人產品落地提供支撐。以大規模落地場景為牽引，我們打造了具有行業特色的原子技能庫，原子技能庫對內賦能的同時，可以對外開放授權，拓展多元合作生態。」

　　面對一些可複製的典型工業場景，如上下料、分揀和裝配等場景，上海電氣正在籌建用於構成感知、決策、執行鏈條的垂直領域大模型。同時，籌建採集大量工業場景數據的訓練場，以備大模型訓練和驗證，從而實現小模型固定工作和垂域大模型泛化能力相結合的工業領域應用。

　　「當前階段，我們將一方面進行人形機器人的全棧技術佈局，另一方面，從自己最擅長的部分發力，按照場景牽引、本體強化、核心部件突破和AI賦能的策略開展研發和產業化落地。」周軍表示。

（文章來源：新華財經）