智通財經APP獲悉，隨着汽車領域的加速智能化，輔助駕駛已從“遙遙領先”的高科技命題落地爲“人人可享”的全民體驗，並逐步從“功能時代”邁入“體驗時代”。作爲這一浪潮背後的核心推動者，近日，地平線(09660)重磅推出HSD(Horizon SuperDrive️™)有史以來升級最大的版本，新版本基於業內領先的一段式端到端架構和強化學習能力，爲用戶帶來專車司機般絲滑、擬人、可信賴的全場景輔助駕駛體驗。

地平線副總裁，戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在媒體溝通會上講話

“傳統的兩段式端到端、一段式端到端+規則後處理等混合式架構採用橫縱向解耦，導致系統模塊增多、整體響應延遲增加、信息傳遞損失等難題。地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強的防禦性駕駛能力，和專業司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。”地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬表示。

技術升級：打造“一段式端到端+強化學習”領先架構

“一段式端到端+強化學習”的領先架構是此次HSD升級的最大亮點。得益於真正的一段式端到端，HSD實現從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延，防禦駕駛，橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，自我探索最大化激發模型潛力，HSD系統更是實現了堪比DeepSeek R1的“智能湧現”效應。

征程6P計算方案，專爲新一代全場景輔助駕駛而生

同時，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計算方案560TOPS算力的強悍基座支撐。集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優勢於一身的“六邊形戰士”，加上軟硬協同的系統性優勢，讓HSD展現出“體驗類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板級體驗。

體驗升級：時延低、防禦強、橫縱耦合更絲滑

爲了讓行業和用戶更好地瞭解HSD新版本的能力，8月21日-24日，地平線在上海舉辦先鋒體驗日，邀請超百位媒體對升級後的HSD進行深度體驗。HSD在系統時延低、擬人防禦性駕駛、橫縱向協同絲滑控車等方面表現優秀，收穫“中國落地版FSD”“絲滑鬆弛感超乎想象”等一致好評。

HSD一段式端到端版本車隊發車

超敏銳的系統低延時，帶來極速迅捷的響應表現。例如遇到臨時施工區，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行;面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啓停延時極低，複雜分流島認路精準且執行超低延時。

超安心的防禦性駕駛策略，具備擬人化行駛表現。在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，HSD能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致;在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，HSD可智能調節車速，實現及時避讓。

超絲滑的橫縱向協同控車，突破傳統混合架構侷限，帶來啓停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的出行體驗。在錯位路口，選道正確絲滑通過;在車流峽谷等複雜路況下，實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動;即便是環島、掉頭等靜態場景，或是博弈繞行、施工區繞行等動靜態疊加場景，都能保持行雲流水般的連貫性。

超驚豔的強化學習，實現輔助駕駛的“智能湧現”。HSD系統通過自主探索與推理的強化學習，可以更好地自主應對極端場景。當可變的潮汐車道突然由直行變爲掉頭車道時，系統可瞬間理解變化並駛入正確車道;在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。

HSD在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面順暢前行

安全與信任：秉持以人爲本理念 築牢安全根基

爲打造人人愛用的輔助駕駛產品，地平線不僅在技術和體驗上精益求精，而且秉持以人爲本產品理念，構建堅實的安全根基。地平線擁有業界最大規模的主動安全測試場景庫，涵蓋超3萬個場景數據集，經過超1000萬公里大里程回灌測試。

值得一提的是，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證，成爲通向全球市場的“安全信任護照”。數據顯示，地平線已擁有超過500萬家庭、超百億里程的安全出行驗證，以及在海外50多個國家、累計超150萬公里的實地測試數據支撐。

地平線榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證

目前，地平線HSD已進入量產倒計時，今年年內將首發搭載於奇瑞星途星紀元E05開啓量產交付，此外，地平線已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，未來將爲更多用戶帶來安全、專業、舒適的HSD全場景輔助駕駛體驗。當智能駕駛產業從“功能競賽”轉向“體驗升級”，地平線推動以用戶體驗爲核心的出行變革，讓輔助駕駛產品從“可用”邁向“好用、愛用”，飛入尋常百姓家。