中信證券表示正確的模型架構、高效的數據樣方——具身模型規模化發展的兩大挑戰已成爲具身智能企業競相追逐的主幹道。模型架構的主旋律圍繞在大語言模型、大型視覺模型與動作模型的融合之上短期來看基於擴散模型的流匹配算法逐漸佔據舞臺。具備強資本開支能力的企業以真實數據採集爲突破口期待積少成多的數據集構建競爭壁壘但在數字金字塔的指引下合成數據以及互聯網數據的規模化與泛化屬性也是具身模型不可或缺的價值底色。此外如何將預訓練及後訓練核心訴求與數據屬性有機結合已成爲新課題數據樣方理念持續興起。世界模型對於合成數據和策略評判的規模化賦能亦不容小覷。短期我們建議關注具身模型行業的資本佈局者及數據採集賣鏟人長期維度我們建議關注雲計算及算力提供者。