天眼查顯示，近日，小米汽車科技有限公司、小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動軟件有限公司、北京小米松果電子有限公司申請的“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品”專利公佈。摘要顯示，本公開涉及的全景圖像的生成方法包括：響應於車輛具有相機外參校準需求，獲取所述車輛的實時懸架高度；根據所述實時懸架高度，對所述車輛的相機外參進行校準，得到校準後的相機外參；根據所述校準後的相機外參和相機採集的圖像，生成全景圖像。該技術方案在應用全景圖像的智能座艙場景中，可以提升用戶體驗和駕駛安全性。