文｜《投資者網》 謝瑩潔
杭州市中級人民法院近期開庭，審理杭州露韋美日化有限公司（下稱「露韋美」）訴杭州宇樹科技股份有限公司（下稱「宇樹科技」）侵害發明專利權糾紛一案，案號已對外披露。
這是宇樹科技自2016年成立以來首次捲入發明專利訴訟，而該公司正處於衝刺資本市場的敏感窗口——7月中旬，其IPO輔導備案已在浙江證監局公示，中信證券為輔導機構，計劃2025年四季度完成上市條件評估並遞交申請材料。
一家日化公司，憑藉一項「電子狗」專利，向機器人明星企業發起了訴訟。開庭時間恰逢輔導期的關鍵節點，訴訟走向及潛在賠償金額，將直接影響保薦機構對合規風險的判斷。
涉侵害發明專利權糾紛被起訴
公開資料顯示，宇樹科技成立於2016年，致力於研發、生產和銷售消費級與工業級高性能腿足機器人、人形機器人及六軸機械臂等產品。在今年夏季達沃斯論壇上，公司創始人王興興透露，創立初期公司僅其一人，目前團隊已發展至約1000人，年度營收超過10億元。
高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約佔全球市場69.75%的份額。其中，明星產品Unitree Go1機器狗產品累計出貨量超5萬臺，佔據全球消費級足式機器人市場60%以上份額，並獲得英偉達等國際客戶訂單。自創立以來，宇樹科技已經完成過10輪孖展，公司估值已到120-150億元區間。
根據浙江法院網及天眼查信息，原告露韋美註冊資本僅55萬元，主營業務原為日化品批發，2016年通過關聯公司浙江建林電子電氣股份有限公司取得「一種電子狗」發明專利授權，後又申請「會議同聲智能系統」專利。涉案專利描述了一種可遠程監控並具備身份識別功能的仿生機器寵物，權利要求覆蓋機械結構、傳感器佈置及數據回傳路徑。
根據發明專利摘要，露韋美已獲專利授權的「一種電子狗」包括外殼，外殼包括軀幹、頭頸部和四肢。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。當用戶家中有非法闖入者時，電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，並進行存儲，便於事後的追查。電子狗還可以通過無線通信向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人的身份，根據不同主人調用不同的反饋機制。
宇樹科技目前量產的Go2、Go1、B1、B2等七款四足機器人普遍具備類似功能，但尚不清楚具體哪一款落入爭議範圍。若法院最終認定侵權成立，宇樹科技不僅面臨停止銷售、召回產品及賠償要求，還可能被迫修改設計或繳納專利許可費，進而削弱其「高性價比」市場定位。
值得注意的是，露韋美及背後的建林電子近年來曾多次以專利為由發起訴訟，建林電子今年1月已被法院列為限制高消費企業，原告身份與其資本規模、研發能力並不相稱，不排除「專利維權商業化」操作的可能；但亦有知識產權律師指出，專利有效性已獲國家知識產權局確認，被告需舉證其技術來源或提出無效宣告請求，程序上至少需要半年，IPO進度或被拖慢。
計劃在2025年底前遞交IPO申請
在前不久舉行的2025世界機器人大會上，宇樹科技創始人王興興在談及上市時透露，「我們公司也在推動一些中規中矩的上市流程。」他還表示，宇樹科技已成立9年，某種意義上可以將上市視為一個學生繼續學習、成長的過程。上市好比高考，企業在管理、運營上可以邁向更成熟的階段。
輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
根據輔導工作安排，今年8月至9月，中信證券將督促公司形成明確的業務發展目標和未來發展計劃，並制定可行的募集資金投向及其他投資項目的規劃；2025年10月至12月，對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請文件。
從交易所問詢慣例看，監管層對擬上市企業核心技術是否存在重大權屬糾紛尤為關注。若訴訟標的金額超過公司最近一年淨利潤的5%，或可能導致未來持續盈利能力存疑，保薦人需重新評估並出具專項覈查意見。
宇樹科技2024年營收首次突破10億元，淨利潤尚未披露，但公司創始人王興興在達沃斯論壇透露「毛利保持30%以上」，若按保守估計淨利潤1億元計算，一旦法院判賠金額達到千萬元級別，即觸及監管紅線。
市場層面，消費級機器狗賽道競爭加劇，宇樹科技以出貨量全球第一的身份籌備上市，本可藉助資本進一步拉開與追兵差距；如今專利陰影突至，疊加二級市場對人形機器人概念的估值回調，投資者情緒趨於謹慎。
在孖展方面，宇樹科技於6月完成了始於去年C輪孖展的交割，騰訊、中國移動、阿里系資本、吉利控股等產業巨頭悉數入局，據悉孖展金額接近7億元；首程控股有限公司（00697.HK）旗下首程資本所管理的北京機器人產業發展投資基金完成對宇樹科技的追加投資。
宇樹科技方面未對訴訟細節置評，僅表示「已聘請專業律師積極應對，確保上市按計劃推進」；露韋美代理律師則稱「證據充分，將依法維護權利人利益」。杭州中院將擇期宣判。（思維財經出品）■