國家知識產權局信息顯示，成都睿感科技有限公司申請一項名為「一種動態環境的視覺SLAM方法」的專利，公開號CN 120558248 A，申請日期為2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種動態環境的視覺SLAM方法，屬於視覺SLAM技術領域。本發明基於採集的環境圖像、激光測距數據、視覺深度數據以及運動補償數據實時檢測動態環境中的障礙物，識別障礙物的語義類別並估算障礙物的位置信息和瞬時速度，基於位置信息更新當前地圖，獲得第一地圖；存儲障礙物的位置信息和語義類別，並基於語義類別和瞬時速度設定各障礙物的位置信息所對應的過期時間；對存儲時長超過過期時間的位置信息進行刪除；剔除該位置信息對應的障礙物，獲得第二地圖；基於第二地圖、視覺深度數據以及運動補償數據重新進行路徑規劃，獲得最佳路徑。

天眼查資料顯示，成都睿感科技有限公司，成立於2007年，位於成都市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業註冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，成都睿感科技有限公司財產線索方面有商標信息1條，專利信息21條，此外企業還擁有行政許可3個。

聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基於第三方數據生成，僅供參考，不構成個人投資建議。