人形機器人減速器核心賽道全解析

樂晴智庫精選

09/02

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受瞬時衝擊影響壽命的缺陷；在精度方面又優於行星減速器，在需要高負載的腰髖關節等應用場景中存在替代可能。結構上主要由輸入機構、擺線輪、針輪及輸出機構組成，各部分協同作用實現高效的減速傳動。來源：《有側隙齧合擺線針輪行星傳動接觸特性分析及實驗研究》","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}