自動駕駛技術自誕生以來，便承載了人類對安全、高效、智能出行的美好憧憬。傳統自動駕駛系統以層次化、模塊化的架構爲主，將感知、定位、規劃與決策、控制四大核心功能分別拆解，由各自專業模塊獨立承擔，再通過預定的接口協議將信息有序傳遞。與之相對照，“端到端”（end-to-end）自動駕駛以統一的大規模神經網絡爲核心，將從攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器採集到的原始數據直接映射爲駕駛控制指令，極力簡化中間環節...
網頁鏈接自動駕駛技術自誕生以來，便承載了人類對安全、高效、智能出行的美好憧憬。傳統自動駕駛系統以層次化、模塊化的架構爲主，將感知、定位、規劃與決策、控制四大核心功能分別拆解，由各自專業模塊獨立承擔，再通過預定的接口協議將信息有序傳遞。與之相對照，“端到端”（end-to-end）自動駕駛以統一的大規模神經網絡爲核心，將從攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器採集到的原始數據直接映射爲駕駛控制指令，極力簡化中間環節...
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