宇樹值不值500億?

藍鯨財經
09/10

文|最話FunTalk林書

7月中旬,一位專注於借殼交易的資本運作人士對我說,“智元機器人借殼上市後,留給宇樹的時間窗口並不多了,它要是不及時上市,會被智元甩在身後。”

在那前幾天,智元機器人通過“協議轉讓+要約收購”的方式,斥資約21億元收購科創板上市公司上緯新材63.62%的股份,此舉被市場廣泛解讀爲“借殼上市”,上緯新材股價在交易公告後連續8個交易日漲停,累計漲幅超330%。

這對資本市場以及機器人行業無疑帶來了巨大的誘惑。除了“借殼”的智元,極智嘉和博雷頓已成功上市,而臥安機器人、斯坦德機器人等企業也扎堆赴港遞表。2025年,機器人行業迎來一波資本化的高潮,衆多企業加速衝刺資本市場,試圖在具身智能賽道的風口上搶佔先機。

所以,在智元“借殼”前,宇樹科技上市應該也在推進中了。

果不其然,那幾天後,媒體就從中國證監會官網獲悉,宇樹科技已在浙江證監局辦理輔導備案,並披露了首次公開發行股票並上市輔導備案報告。9 月 2 日,宇樹科技在社交媒體上直接公佈,預計將於2025年10月至12月向證券交易所提交上市申請文件。

一時間,關於宇樹科技的估值成了業界感興趣的問題。曾有知情人士透露,宇樹科技爲計劃中的IPO尋求500億元人民幣的公司估值,但9月8日晚間,宇樹科技相關負責人向媒體回覆稱:“截至目前,公司內外沒有討論過IPO估值的事情,相關估值信息不實。”

雖然宇樹否認討論過 IPO 估值,但顯然宇樹對自身的估值應該是較高期待的。在2025年夏季達沃斯論壇上,宇樹科技創始人王興興透露,公司2024年營收已突破10億元人民幣,且自2020年以來連續五年實現盈利。這句話透露出的信息是:宇樹是一家高成長且持續盈利的科技公司。

這麼“財務健康”,又處在備受矚目的具身智能賽道,還是產品上過春晚的明星科技公司,在資本市場上當然不乏追捧者。但也有行業人士認爲,宇樹缺乏核心壁壘,最多是運動算法相對強一些,並且產品缺乏應用場景。今年二月份,一度還傳出過有投資機構按照上輪估值急售宇樹科技股權的消息。

而現在,哪怕是 500 億估值,應該也不會是宇樹、王興興的最終目標值。

 狂熱下的隱憂

人形機器人,離落地還有多遠?

要回答這個問題,各路企業就得面對一個繞不開的關卡:機器人的模型架構。

在今年8月初的2025年世界機器人大會上,王興興坦言,“人形機器人架構尚未收斂”,意味着行業目前在覈心技術路徑上,仍存不確定性。

如果說,Transfromer這樣的統一架構,最終催生了ChatGPT等大語言模型,那麼現在的人形機器人,也需要自己的“Transfromer”。

對於當下的機器人企業來說,VLA模型無疑是當前最熱門的技術路線,旨在通過整合視覺感知(Vision)、語言理解(Language)和物理動作(Action),構建一個端到端的具身智能系統。

VLA路線之所以受到衆多企業的青睞,是因爲VLA模型通過模仿人類感知與行動的邏輯,將多模態數據(視覺、語言、動作)整合爲統一的決策框架。這種“類人”處理方式直觀且易於理解,適合應對複雜、非結構化的現實環境。

全球頂尖機構,如谷歌DeepMind等,均在VLA+強化學習(RL)路線上投入重金,驗證了其技術可行性。

儘管VLA路線在業內佔據主導地位,王興興卻對此表達了明確的質疑,認爲其架構尚未達到推動人形機器人規模化應用的理想水平。

他在大會上指出:當前VLA模型在真實世界交互中的數據質量和數量均不足,即使輔以強化學習(VLA+RL),仍難以實現高效收斂,導致訓練成本高企,難以實現通用性任務的突破。

除了技術路線上的不明朗外,人形機器人目前在商業化場景方面,也較爲有限。

目前,人形機器人雖已部分在工業場景投入使用,但其突破主要集中在低價值、重複性較強的任務。例如,優必選的Walker S人形機器人,在蔚來合肥基地中主要進行的是門鎖檢查、座椅安全帶檢測等任務,亞馬遜和DHL等國際企業也在測試人形機器人用於倉儲揀選。

這些應用場景仍以試點或小規模部署爲主,覆蓋的行業和任務類型有限,遠未達到“遍地開花”的程度。

相比之下,非工業場景(如教育、科研、消費級陪伴)仍是人形機器人的主要應用領域。

例如,宇樹科技2024年營收結構顯示,四足機器人佔65%,人形機器人佔30%,而其人形機器人100%用於非工業場景,表明其商業化路徑仍以To B科研和To C消費爲主。

而宇樹在人形機器人商業化不明朗的情況下,之所以實現10億元營收與連續五年盈利,主要得益於其四足機器人突出的性價比優勢。

 退潮前站穩腳跟

宇樹科技的四足機器人(如Go2、G1系列)以低成本和高性能著稱,零售版Go2起售價僅9997元人民幣,遠低於波士頓動力Spot的53.8萬元,性價比優勢顯著。

2023年,宇樹科技四足機器人銷量佔全球四足機器人的70%,海外銷售佔比達50%,覆蓋歐美、東南亞等地,2024年繼續保持領先,出口市場的高毛利率,顯著地提升了其盈利能力。

在宇樹出售的四足機器人中,有80%應用於科研、教育、消費場景,而科研與教育市場對價格敏感度較低,且需求穩定,綜合來看,不帶附加外設的Go2‐EDU 標準科研版,高校實際採購價在7.6–8.8 萬元/臺區間。

這一高附加值的特點,讓其產品具有較大的盈利空間。

然而,從長遠來看,四足機器人的天花板畢竟很有限,而在人形機器人方面,雖然宇樹在硬件性能、成本控制、量產能力上明顯領先,但在AI模型研發上相對保守。

在AI架構方面,宇樹的人形機器人,目前主要以以統控制算法+強化學習爲主,動作精準但任務泛化能力有限。

同時,從競爭角度來看,人形機器人賽道上,也存在着智元機器人這樣強勁的對手,在模型/智能層面:智元聚焦大模型驅動的任務泛化,且在“模型+機器人本體耦合”這兩面做了很多系統性投入。

這樣的形勢,讓宇樹不得不重新開始思考其商業策略。

對宇樹科技來說,既然盈利與商業化早已不是問題,其IPO的目的,就不再是單純地“續命”,而是更具戰略性地搶佔“窗口期”。

具體來說,針對當下機器人賽道過熱的融資潮,業內早有嗅覺敏銳者聞出了“泡沫”的味道。

IT桔子數據顯示,2025年上半年融資事件286筆,融了270億,同比暴增138%。嘯虎基金的朱嘯虎曾表示,目前人形機器人技術成熟度低、商業化回報週期長得嚇人,主要客戶還停在科研院所,商業化路徑很不清晰。

然而,在可能的泡沫底下,人形機器人這條賽道,仍藏着真金白銀的確定性方向——全球老齡化。

國際勞工組織預測,到2030年全球將缺2.85億勞動力,中國這邊,2023年60歲以上老人已2.97億,佔21.1%,到2035年超4億,勞動力每年縮水800萬,製造業招工難上加難。

像機械維修、精密裝配、焊接這類工種,都是需要“人類姿態+空間理解”的技能型崗位。這些崗位,單獨的機器狗和機械臂,都難以勝任。

這些工業體系中的“非標準工種”,佔比不大,但卻不可或缺。在年輕人普遍不願進工廠,高齡技工撐起大半工業技能傳承的未來,人形機器人,挑起了工業體系“最後一公里”的重任。

因此,在這種“短期泡沫必破,長期潛力巨大”的趨勢下,宇樹此次的IPO,更可能是想在浪潮退去前,利用上市後獲得的鉅額融資,使自己在將來站穩腳跟。

 可能的出路

宇樹科技這次IPO 的戰略動機裏,雖然有融資、品牌、政策等多方面因素,但如果抓住最主要的矛盾,其實只剩下一點:宇樹想把自己從“硬件驅動型公司”升級爲“硬件+智能一體化平臺型公司”,而資金是突破這個瓶頸的唯一槓杆。

原因很直接:目前宇樹在硬件層面(電機、結構、控制器等)幾乎是行業第一梯隊,但在大模型+智能決策系統上,落後於智元機器人、特斯拉Optimus、Figure AI 等。

智元機器人一年的大模型研發投入接近4~5 億元,而宇樹過去三年的研發支出總額大約3.5 億,其中80% 用在硬件上,算法投入不足總額的20%。

如果想追上智元或Figure AI,宇樹至少需要在未來三年額外投入10~15 億元用於感知模型、運動控制模型、具身智能框架等研發,而這幾乎超過它過去5 年的累計利潤。

所以,宇樹IPO 的核心目的,不是補流動資金,也不是擴產,而是用資本市場的彈藥,補齊大模型和智能層面的短板,從“會跑”到“會思考”,完成產品形態從高性能硬件到具身智能平臺的跨越。

這其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底層的數學、邏輯乃至神經科學等基礎科學,可以說,是一條很長很長的路。如果沒有掌握大模型、芯片等核心技術,那就不過是個用運動算法組合起來的“組裝廠”,市場價值會大打折扣。

實際上,面對遲早到來的行業洗牌,除了加速IPO外,業界大致分成了兩種做法。

宇樹科技、優必選、智元機器人代表的,是“整機”派:他們把人形機器人當成終極形態,融資、研發、量產,一步到位地向終局產品衝鋒。

另一部分企業,則不執着於“人形”,而是將機器人的各個部分,打包成模塊,將機器人技術“碎片化”地融入現有工業體系。

這種思路,本質上是用搭樂高積木式的方式,將軟硬件解耦,之後根據細分場景的需求,在專用領域做到極致。

例如有的企業,將人形機器人的“手”和“手指”單獨拿出來,做協作機械臂、柔性夾爪、末端感知器件,快速切入製造業與物流。

這方面的代表案例,是專注於機器人手部的靈心巧手,“靈巧手+ 雲端智腦”具身智能平臺,其Linker Hand 系列靈巧手採用柔性關節模組,目前已經佔據全球高自由度靈巧手市場80%份額,領先地位明顯。在工業半開放場景打造了“柔性製造決策執行終端”。

還有的企業,例如國內的優艾智合,則是將機器人“眼睛”和“雷達”給抽離出來,組成一個手持的小硬件;工程師通過這種手持設備,把機器人未來涉及的被操作物體,以及要部署的環境掃描一遍。

這樣,機器人下線的時候,這些數據就會被輸入到控制器中,使機器人無需訓練即可直接部署。這種來自人形機器人領域的“邊角料”,卻讓工業巡檢部署效率提升了80%。

這種“形態各異”的做法,本質上是繞開了“人形”這座大山,抽離關鍵技術模塊,甚至將機器人的算法、系統授權給下游,以此優先做出現金流。

最終,無論是宇樹、智元這樣的“整機”派,還是靈心巧手這樣的“迂迴”派,本質上都在用自己的方式,一點點接近“人形機器人”最後的終點。

其實,宇樹有個“超級大盟友”,那就是馬斯克和特斯拉。日前,特斯拉 TeslaAI 官方微博發佈了首條視頻,視頻中,特斯拉人形機器人Optimus從顧客手中接下包裝盒,添加爆米花再遞給顧客,並向顧客揮手道別。甚至,在顧客準備合影時,Optimus還參與互動,比出了剪刀手。

可以預見的是,在“全球超級大網紅”馬斯克的力推下,人形機器人還會有持續的熱度,不但吸引着人們的眼球,也牽引着資本市場對人形機器人的想象空間。

從短期來看,宇樹上市的那天,或許意味着這一輪機器人熱暫告一段落,但從長期來看,人們對於“100%人形”的超智能機器人的想象,不會停歇。那是星辰大海,也會是千億乃至萬億市值的未來。

但到時候的主角們還是不是現在這些公司,那就需要自我證明了。

免責聲明:投資有風險,本文並非投資建議,以上內容不應被視為任何金融產品的購買或出售要約、建議或邀請,作者或其他用戶的任何相關討論、評論或帖子也不應被視為此類內容。本文僅供一般參考,不考慮您的個人投資目標、財務狀況或需求。TTM對信息的準確性和完整性不承擔任何責任或保證,投資者應自行研究並在投資前尋求專業建議。

熱議股票

  1. 1
     
     
     
     
  2. 2
     
     
     
     
  3. 3
     
     
     
     
  4. 4
     
     
     
     
  5. 5
     
     
     
     
  6. 6
     
     
     
     
  7. 7
     
     
     
     
  8. 8
     
     
     
     
  9. 9
     
     
     
     
  10. 10