IT之家 9 月 14 日消息，寶駿汽車昨日與戰略合作伙伴卓馭科技官宣：行業首發 10 萬級城市領航輔助功能，將於今年年底啓動推送。

據介紹，寶駿雲海、悅也 Plus、雲朵的靈眸輔助駕駛標準版車型均可免費升級「卓馭高悟性端到端 2.0」大模型，升級後即可免費使用城市領航輔助功能，宣稱「讓老車主也能擁有‘常用常新’的智能體驗」（推送時間以工信部公告實際進度為準，不同車型推送時間存在先後差異）。

寶駿汽車靈眸輔助駕駛標準版，基於卓馭「成行平臺」7V 標準版方案打造。本次升級首發中算力平臺端到端 2.0 大模型，首次將城市領航輔助功能拓展到 10 萬級的市場，相較於目前的記憶領航輔助，實現導航即走，不受提前記憶路線限制，進一步拓寬了輔助駕駛的使用範圍。

IT之家從卓馭官方獲悉，傳統端到端系統依賴海量數據模仿駕駛行為，「卓馭高悟性端到端 2.0」則通過技術升級，賦予系統「推理能力」。從單純的自監督模仿學習，升級為交互式建模的模仿學習。系統實現動態目標未來預測與自車規劃在網絡中強融合。

另外，端到端大模型訓練範式引入強化學習，打造強化學習閉環仿真訓練體系：依託量產車極端數據與 AI 仿真生成式數據，構建涵蓋鬼探頭、極限加塞、擁堵博弈等場景的困難場景庫，使模型在困難場景中經受「千錘百煉」，並藉助強化學習打分系統實施「干預」，最終使其自主學會舉一反三，面對未曾遇見過的極端情形，也能給出符合規範的安全應對策略。