特斯拉人形機器人產業鏈涉及多個關鍵環節，以下是主要的產業鏈企業及核心部件分析：

1.執行器與關節總成

三花智控：特斯拉旋轉關節總成核心供應商，單機關節模組價值佔比超30%，集成熱管理系統，覆蓋電機冷卻與整機溫控模塊。

拓普集團：線性/旋轉執行器總成獨家一級供應商，具備電機、減速機構整合能力，墨西哥工廠2025年三季度投產，就近配套特斯拉北美工廠。

2.減速器

綠的諧波：諧波減速器國產龍頭，產品適配Optimus輕量級關節，全球市佔率7%，國內市佔率18%。

雙環傳動：RV減速器國產化領軍者，批量供貨Optimus腿部關節，2025年產能提升至30萬臺，精度達工業級標準。

3.電機與靈巧手

鳴志電器：空心杯電機供應商，靈巧手電機單機用量17個，全球空心杯電機市佔率第四，2025年啓動年產200萬臺空心杯電機專用產線。

兆威機電：靈巧手模組全球首創，2024年發佈全球首款“指關節內置全區動力單元”靈巧手，17個主動自由度，每個關節獨立微電機模組。

4.傳感器

柯力傳感：國內唯一量產六維力/力矩傳感器企業，產品精度達0.1%FS，適配手腕/腳腕力控需求，與特斯拉聯合開發防水型觸覺傳感器。

奧比中光：3D視覺傳感器核心供應商，爲Optimus提供環境感知解決方案，分辨率2K，單機價值量1200元。

5.精密傳動部件

五洲新春：國內唯一量產行星滾柱絲槓企業，通過新劍傳動送樣特斯拉，單機價值量約1.5萬元，成本較瑞士GS A低58%。

北特科技：行星滾柱絲槓核心供應商，泰國工廠規劃年產80萬套，精度達C3級，直徑僅1.8毫米，成本僅爲日本的1/4。

6.材料與結構件

中欣氟材：供應機器人外部“關節輕質材料”，使用PEEK材料爲Optimus提供關節部件，減重43%，耐260°C高溫。

旭升集團：鎂合金關節殼體供應商，複用汽車供應鏈經驗，爲特斯拉全球供應商，有減速器殼體產品。

7.其他關鍵部件

世運電路：特斯拉Optimus PCB電路板獨家供應商，覆蓋中央控制板、視覺感知板、關節驅動板等，單機價值量300元。

寧德時代：特斯拉人形機器人的電池供應商。

產業鏈核心邏輯

技術壁壘主導：執行器、減速器、空心杯電機等環節因技術門檻高，供應商先發優勢顯著。

量產能力爲王：供應鏈企業需具備大規模量產能力，以滿足特斯拉2026年5萬臺、2027年100萬臺的量產目標。

國產替代加速：諧波減速器、傳感器等環節國產化率超90%，成本優勢推動本土供應鏈崛起。

特斯拉機器人 A 股概念股整理