天眼查App顯示，2025-09-16，「車輛位姿確定方法、裝置、存儲介質和電子設備」（patentName）正式進入專利的公佈階段。申請人為北京地平線信息技術有限公司，該項智能駕駛技術專利涉及自動駕駛車輛在複雜環境中的高精度定位場景。據專利信息顯示，通過融合語義地圖、環境感知數據與里程計數據，結合語義分割圖像及距離場圖進行路面元素匹配，顯著優化車輛初始位姿估計，並利用歷史位姿數據迭代求解優化位姿...
網頁鏈接天眼查App顯示，2025-09-16，「車輛位姿確定方法、裝置、存儲介質和電子設備」（patentName）正式進入專利的公佈階段。申請人為北京地平線信息技術有限公司，該項智能駕駛技術專利涉及自動駕駛車輛在複雜環境中的高精度定位場景。據專利信息顯示，通過融合語義地圖、環境感知數據與里程計數據，結合語義分割圖像及距離場圖進行路面元素匹配，顯著優化車輛初始位姿估計，並利用歷史位姿數據迭代求解優化位姿...
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