專題：聚合智能產業發展大會（2025）
9月16日-17日，聚合智能產業發展大會（2025）在武漢市舉行，主題為「協同融合創新鏈產業鏈 推動聚合智能產業發展」。知行科技機器人事業部生態總經理張瀚文介紹到，公司成立於2016年，是中國第一家上市的自動駕駛解決方案企業，總部位於蘇州，並在北京、上海、廣州、武漢以及德國、馬來西亞設有算法與研發中心。
他提到，公司的核心優勢在於提供全棧自研的軟硬件集成方案。不同於純軟件或純硬件廠商，知行科技從感知、決策到控制全部自主開發，涵蓋行泊一體的域控硬件與核心算法。「正因如此，我們獲得了除新勢力之外幾乎所有主流主機廠的認可。近期還與某頭部新勢力達成了戰略合作，相關量產項目將陸續落地。」
為什麼要進入機器人行業？張瀚文解釋到，核心原因在於，智能汽車與具身智能在技術鏈與供應鏈上高度重合。
首先，在控制器層面，他指出，今年公司的智駕域控交付量將突破65萬台，覆蓋英偉達、TI、瑞薩以及地平線等多家芯片平台。公司與地平線合作尤其深入，從J3到J6系列均已實現量產部署。他認為，車規級控制器的可靠性、實時性與冗餘能力，非常契合機器人尤其具身智能系統對「大小腦協同」的需求。
其次，在算法層面，公司在低算力平台上的工程優化經驗，可複用於機器人環境。有了核心部件與算法，還需本體進行驗證。今年初，知行科技併購了蘇州一家關節研發企業——「小工匠」，並在此基礎上成立了艾摩星機器人，正式以事業部模式開展機器人的研發與商業化。「我們自研了一套工業級焊接機器臂，重點驗證其負載能力、重複定位精度與多模態感知融合能力。測試結果良好，初步證明我們具備本體開發與系統集成能力。」
在控制器方面，張瀚文表示，當前機器人領域普遍採用英偉達方案，雖然生態成熟、算力強大，但也存在成本高與供應鏈風險問題。因此，今年6月，公司與地平線合作，基於其「地瓜」機器人開發平台，成功打造出全球首款國產中高算力機器人控制器。
基於以上，知行科技開發出用於自動充電場景的六軸協作機械臂。該機械臂採用單目視覺位姿檢測算法，全部運行於國產芯片端側。「在上周的德國慕尼黑車展上，我們首次進行公開演示，完成一次插槍動作僅需19.5秒，優於行業同類方案。」他說。
張瀚文還提到，從更宏觀的科技浪潮來看，自仙童半導體至今，每一個十年技術迭代都帶來指數級增長。「2022年Chat GPT的出現，加速了AI應用生態的爆發。我們認為，正如語言大模型催生了衆多Agent與應用，機器人也將成為下一代AI智能體的物理載體。」
最後，他強調，只有將先進算法與強大本體結合，才能實現真正的具身智能。「作為智駕企業，我們將積極擁抱這一趨勢，與行業共同推進機器人的規模化與智能化發展。」
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責任編輯：李昂