小米人形機器人重點供應商官宣全棧式核心部件。作為人形機器人最核心的價值構成之一，關節模組佔BOM成本的60%左右，對整機運動性能、可靠性及壽命均有直接影響。關節模組是高度集成化的人形機器人關鍵組件，一般由電機（如無框力矩電機）、減速器（如諧波、行星、滾柱絲槓等）、編碼器、驅動器等多個關鍵部件組成。關節模組在很大程度上決定了人形機器人的爆發力和負載力。而高性能的關節模組不僅要求具備基礎的穩定性，還...
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