東風商用車有限公司車輛局部路徑重規劃及控制方法、裝置、設備及存儲介質專利完成登記(智能駕駛專利快訊)

DoNews
09/26

天眼查App顯示,2025-09-26,「車輛局部路徑重規劃及控制方法、裝置、設備及存儲介質」正式進入專利的公佈階段。申請人為東風商用車有限公司,該項智能駕駛專利涉及自動駕駛車輛在動態環境下的路徑實時優化與控制場景。據專利信息顯示,通過引入改進MPC算法,有效提升路徑規劃自適應性與求解成功率,技術效果實現顯著優化。發明人為趙海;夏然飛;廖欣宇;毛竹君。本申請提供一種車輛局部路徑重規劃及控制方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:獲取車輛的原始參考路徑;在每個控制週期的開始時刻,採用改進MPC算法,根據原始參考路徑以及車輛當前的實際狀態參數和實際控制參數,得到預測時域內最優的局部重規劃路徑和局部預測路徑,其中,改進MPC算法的成本函數包含局部預測路徑相對局部重規劃路徑的階段成本,以及局部重規劃路徑相對原始參考路徑的階段成本,改進MPC算法的約束條件不包含原始參考路徑相關的約束;在每個控制週期,根據最優的局部預測路徑中第一個預測時刻的控制參數對車輛進行控制。通過本申請,能夠實時、自適應地處理原始參考路徑的不合理性,有效提高MPC求解的成功率。

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