國家知識產權局信息顯示，比亞迪股份有限公司申請一項名為「回饋控制方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛」的專利，公開號CN120716473A，申請日期為2024年03月。

專利摘要顯示，本說明書實施方式提供了一種回饋控制方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛。所述方法包括：在車輛的滑行回饋模式處於激活狀態的情況下，若所述車輛的第一行駛狀態數據滿足滑移率控制模式的進入條件，進入所述滑移率控制模式；當所述車輛處於所述滑移率控制模式時，確定所述車輛的電機的目標回饋扭矩，所述目標回饋扭矩是根據所述車輛的實際滑移率和目標滑移率確定的。如此，可以在提高車輛的行駛穩定性的同時，提高能量回收率。

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