英偉達開源多項機器人技術及迪士尼合作物理引擎

DoNews
2025/10/02

英偉達在機器人學習大會(CoRL)上發布多項開源技術,包括與Google DeepMind和迪士尼研究院聯合開發的物理引擎Newton。此次發布的技術涵蓋Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基礎模型和Cosmos世界基礎模型,旨在解決機器人研發中的仿真遷移、推理能力與訓練數據生成難題。Newton引擎基於英偉達Warp和OpenUSD框架構建,採用GPU加速,可仿真複雜動作如在...

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