一文讀懂特斯拉自動駕駛FSD從輔助到端到端的演進

Ofweek光電信息網
10/11

自動駕駛行業發展至今,特斯拉一直被很多企業對標,其FSD系統的每一次更新,都會獲得非常多人的關注。早期自動駕駛是一個分層的、由多模塊組成的系統,感知、定位、預測、規劃、控制等環節各自負責不同的功能,各模塊用顯式代碼和規則來完成任務。隨着數據規模和算力增長,特斯拉開始把更多功能放到機器學習模型裏,尤其是從2024年推出的V12(標註為「Supervised」)開始,特斯拉開始大幅度推進「端到端」路線...

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