一年首更：從 「9 月跳票」 到 「深夜上線」，Robotaxi 技術成核心亮點

時隔整整一年，特斯拉 「（監管模式）完全自動駕駛」（Full Self-Driving, FSD）系統終於迎來重大更新 ——v14 版本已正式開啓推送，目前僅面向搭載 HW4（4.0 版自動駕駛硬件）的車型用戶。

回溯這一年的 「空窗期」：2024 年末，FSD v13 版本剛推送給 HW4 車主時，CEO 埃隆・馬斯克（Elon Musk）還多次放話 「特斯拉即將攻克無監管自動駕駛」，可此後系統卻陷入 「靜默」，遲遲沒有新動作。對此，特斯拉給出的解釋是 「團隊全力投入德克薩斯州奧斯汀的 Robotaxi（自動駕駛出租車）研發」。

如今來看，這場 「靜默」 並非毫無收穫 ——FSD v14 的核心賣點，正是將 Robotaxi 項目中打磨的技術，下放到了普通消費級車型上。不過，這次更新也並非一帆風順：馬斯克早在幾個月前就開始 「預熱」，稱 9 月就能推送，結果臨到節點又以 「發現程序漏洞（bug）」 為由推遲，最終在 2025 年 10 月 6 日深夜才悄悄上線。

6 大新功能 + 4 大優化！FSD v14 把這些 「實用技能」 拉滿了

打開特斯拉車載系統的更新說明，FSD v14 的升級點清晰明瞭，既有解決用戶痛點的新功能，也有優化駕駛體驗的細節調整，我們按 「核心新功能」 和 「場景優化」 拆分成兩部分來看：

先看 6 個超實用的新功能

想停哪選哪！新增 5 種 「到達選項」以前 FSD 停車全靠系統 「自主判斷」，現在用戶能主動選：停車場、路邊、自家車道、停車庫，甚至是路緣旁，精準匹配不同目的地需求，比如去商場選 「停車庫」，回家選 「私人車道」，靈活度直接拉滿。

遇到警車、救護車？系統會自動 「讓行 / 靠邊」終於補上了應急車輛避讓的短板！不管是路上遇到警車鳴笛，還是救護車從後方駛來，FSD v14 都能識別並處理 —— 要麼主動減速讓行，要麼根據路況靠邊停車，不用再靠駕駛員手動干預。

導航 「嵌進」 視覺神經網絡，堵車繞路更靈活以前導航是 「按固定路線走」，遇到前方道路施工、車禍阻斷，反應總慢半拍；現在把導航和路徑規劃融入視覺神經網絡，能實時識別道路阻斷情況，自動計算繞路方案，跟人類開車 「見機行事」 更像了。

嫌開車太激進 / 太慢？新增 「速度模式」 自定義除了之前的 「激進」「舒緩」 模式，這次加了額外的 「速度配置文件」，比如想佛系開、怕超速，就能選更保守的模式；想跟上車流節奏，也能調得靈活些，滿足不同駕駛風格。

前視攝像頭 「會自己洗澡」，高速清潔不費勁兒雨天、沙塵天，前視攝像頭容易髒，以前得手動去擦；現在系統會開啓 「窄範圍自動清洗」，不僅能快速洗乾淨，高速行駛時還會優化清洗的空氣動力學，不會因為噴水影響車速。

擋風玻璃髒了影響視野？系統會 「提醒清潔」很多人沒注意過擋風玻璃內側會積灰、起霧，這些殘留物會擋前視攝像頭的視野，容易引發誤判。現在 FSD v14 會實時監測，一旦發現有污物，就會彈出警報：「建議去服務中心清潔」，從源頭減少安全隱患。

再看 4 個優化的駕駛場景

除了新功能，FSD v14 還針對日常開車常遇到的 「麻煩場景」 做了升級：過閘門不卡頓了

不管是小區門口的固定閘門，還是施工路段的臨時活動閘門，系統識別更快，不會再出現 「停在閘門前等半天」 的情況；躲雜物更精準

路上遇到掉的輪胎、樹枝、快遞箱，以前可能只是 「稍微偏移」，現在會計算更合理的避讓距離，既不會離雜物太近，也不會偏到對向車道；難搞的場景變順了

無紅綠燈路口左轉（無保護轉向）、被加塞、變道、遇到校車，這些以前容易 「犯傻」 的場景，處理邏輯更順暢，比如被加塞時會提前減速，不會硬擠；系統出故障也不怕

如果 FSD 功能突然降級（比如某個傳感器失靈），現在能更平穩地恢復，不會一下子 「失控」，可靠性更高。

另外，特斯拉還透露了兩個 「即將更新的方向」：一是讓行駛更平順，減少急加速、急剎車；二是優化停車位選擇和停車質量，比如以前可能停得歪歪扭扭，未來會更規整。

重要提醒：FSD 還是 「輔助駕駛」，全程要盯路！

在更新說明的最前面，特斯拉用加粗字體強調了一個關鍵信息：FSD（監管模式）不是全自動駕駛，必須全程有人監督。

具體來說，它能做的事很多：從停車場啓動、變道、跟着導航走、避讓行人車輛，到最後停到目的地，幾乎覆蓋了全程；但它的 「短板」 也很明顯 —— 需要駕駛員時刻盯着路況，不能玩手機、不能分心，因為它偶爾還是會犯 「低級錯誤」，比如把路邊的路障誤判成可通行區域，或者在複雜路口猶豫不決。

啓用和關閉的方式倒很簡單：開啓

要麼點螢幕上的 「啓動自動駕駛」 按鈕，要麼按一下方向盤右側的滾輪；關閉

進 「自動駕駛設定」 裏就能關，怕誤觸的話，也能手動開啓 「剎車確認」—— 開啓後，啓動 FSD 時需要先踩一下剎車，防止不小心碰到按鈕。

界面 + 駕駛模式雙升級！操作更順手，風格更貼合習慣

除了核心功能，FSD v14 還悄悄優化了 「交互體驗」，以前用起來麻煩的操作，現在變簡單了；以前不夠個性化的設定，現在能精準匹配需求，主要有 4 個調整：

啓動自動駕駛 「一觸即達」以前得先回到主界面找按鈕，現在不管是停車時，還是開着車，只要輕觸一下觸摸屏，就能啓動 FSD，不用再翻菜單。

調 「速度模式」「停車選項」，不用退出導航界面以前想換速度模式，得先退出自動駕駛的可視化界面，進設定裏改；現在在中央螢幕的 「自動駕駛界面」 上，直接就能調，比如看到前方要進小區，當場就能把 「到達選項」 改成 「私人車道」，眼睛不用離開路面。

新增 「SLOTH 模式」，佛系開車黨狂喜如果你覺得 「CHILL（舒緩）模式」 還不夠慢、不夠穩，這次新增的 「SLOTH 模式」 剛好適配 —— 車速更低，車道選擇也更保守，比如不會選最左側的快速車道，適合新手、老人，或者想慢慢開看風景的場景。

方向盤滾輪 「改功能」，調模式比調速度更實用以前右側滾輪上下滑是 「精確調速度」（比如每滑一下加 1km/h），用得少還容易誤觸；現在改成調 「速度模式」，想從 「激進」 切到 「SLOTH」，滾一下就能搞定，比以前順手多了。

媒體潑冷水：1200 英里 vs70 萬英里，FSD 離 「全自動」 差了個 「天文數字」

對於這次更新，電動汽車專業媒體的評價很客觀：「功能符合預期，但離馬斯克吹的‘全自動駕駛’還差得遠。」

他們算了一筆賬：FSD v14 雖然把 「關鍵脫離間隔里程」（指系統需要駕駛員接管前能開的里程）提升了 2-3 倍，但最多也就到 1200 英里（約 1931 公里）；而要實現馬斯克說的 「無監管網約車服務」，至少需要 10000 英里（約 1.6 萬公里）；如果想達到 「比人類安全 10 倍的 L5 級自動駕駛」，更是需要 70 萬英里（約 112.7 萬公里）—— 這三個數字放一起，差距一目瞭然，就像 「剛學會走路，就想跑馬拉松」。

媒體還指出了兩個更現實的問題：一是FSD 的定位爭議：如果特斯拉老老實實說 「這是 L2 級輔助駕駛」，那它的表現確實不錯；但馬斯克一直把它包裝成 「即將實現的 L4 級全自動駕駛」，就有點 「名不副實」 了，畢竟它還是會犯 「低級錯誤」，比如把塑料袋當成障礙物急剎車，或者在暴雨天識別不清車道線。

二是HW4 硬件 「頂不住了」：現在 FSD v14 已經快把 HW4 的性能榨乾了，但要實現更高階的自動駕駛，還需要 HW4 提供 10 倍的算力 —— 這意味着，特斯拉現在賣的 「FSD 功能」，其實是 「用不夠格的硬件，支撐一個沒實現的承諾」，就像以前的 HW3 硬件一樣，最後還是得讓用戶等着硬件升級。

總的來說，FSD v14 確實是一次 「誠意滿滿的更新」，解決了不少用戶的痛點，也讓輔助駕駛更實用；但如果抱着 「買了就能當甩手掌櫃」 的期待，那大概率會失望 —— 畢竟，真正的 「全自動駕駛」，還遠得很。