國家知識產權局信息顯示，比亞迪股份有限公司申請一項名為「頭碼車的路徑規劃方法、相關設備、調度系統和頭碼車」的專利，公開號CN 120762416 A，申請日期為2025年06月。專利摘要顯示，本發明提供一種頭碼車的路徑規劃方法，包括：獲取全線靜態路徑；預測在線列車運行軌跡；根據所述全線靜態路徑和所述預測的在線列車運行軌跡，規劃頭碼車的路徑。通過全線靜態路徑配置，避免了複雜的有向圖的路徑搜索過程，...
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