國家知識產權局信息顯示,比亞迪股份有限公司申請一項名為「轉彎半徑確定方法、電子設備、存儲介質、程序產品及車輛」的專利,公開號CN 120782836 A,申請日期為2025年6月。專利摘要顯示,本發明公開的轉彎半徑確定方法、電子設備、存儲介質、程序產品及車輛中,該轉彎半徑確定方法通過後軸中心軌跡與質心軌跡的幾何關係確定瞬時轉動中心,因幾何關係主要依賴剛體運動假設下的位置參數,對輪胎滑移等非線性因素...
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