智通財經APP獲悉，國泰海通發布研報稱，宇樹科技有望進一步藉助資本市場的助力，持續鞏固並強化自身的行業領先地位。宇樹在人形機器人領域優勢顯著，技術與產品持續迭代，建議重點關注宇樹機器人產業鏈或生態鏈投資機會。

事件：10月20日，宇樹科技微信視頻號發布H2仿生人形機器人，該款機器人高180cm，重70kg。

國泰海通主要觀點如下：

新款H2通用人形機器人發布，核心性能持續迭代升級。根據宇樹科技微信視頻號內容，全尺寸人形機器人H2亮點突出，在180cm身高下，既能完成芭蕾的旋轉、後仰、踢腿等柔韌動作，也能流暢打出出拳、提膝等考驗穩定性的武術動作，比較考驗運動穩定性和硬件要求。對比前代，該行認為，H2核心升級主要表現在：

1)擬人化升級：180cm身高、70kg體重貼合真人比例，首次加入仿生臉，視覺上更貼近人類，比前代「無面部」設計親和力提升明顯，可能帶有感知功能;

2)靈活度躍升：根據此前宇樹科技公衆號發布的H2預告海報，H2全身有31個關節(手臂各7個、腿各6個、腰3個、頸2個)，與真人類似，能支撐更精細的動作;

3)大尺寸人形機器人運動突破：突破大尺寸機器人瓶頸，能完成雙腳離地旋轉跳舞;關鍵靠調整髖關節電機順序、將膝蓋執行器上移到大腿，大幅優化平衡與動作控制。

運控算法+核心部件設計能力進一步展示。通過H2發布，宇樹科技進一步展示了其在運控和硬件設計方面卓越能力。

1)運控算法：自研AI機器人算法依託英偉達GPU加速仿真平台，助力人形機器人自主學習高速奔跑、高動態舞蹈等動作且學習能力持續進化。

2)核心部件：自研電機、減速器等關鍵部件，累計專利申請超200項、授權180餘項，H1關節電機最大扭矩達360牛米，同時也推出20自由度五指靈巧手，實現人形機器人多部件佈局。

出貨量領先，擬IPO助力成長。宇樹科技擬IPO上市，已完成輔導備案，計劃2025年第四季度提交IPO申請。作為國內四足及人形機器人行業龍頭，根據IDC數據，2024年宇樹科技在全球機器人市場份額達32.4%，據高工機器人產業研究所(GGII)數據，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37萬台，約佔全球市場69.75%;在人形機器人領域，2024年交付超1500台。宇樹科技的客戶群體廣泛，涵蓋高校、科研機構、企業等。近期，宇樹科技中標中移(杭州)2025-2027年人形雙足機器人代工服務採購項目，中標金額達4605萬元。該行認為，宇樹科技有望進一步藉助資本市場的助力，持續鞏固並強化自身的行業領先地位。

風險提示：產品細節未公布可能導致文中分析與實際有所差異，人形機器人技術進步及產業化進展不及預期，宇樹科技IPO進程不及預期，行業競爭加劇。