國家知識產權局信息顯示，小米汽車科技有限公司申請一項名為「車輛軌跡預測方法、裝置、車輛、存儲介質及產品」的專利，公開號CN120828824A，申請日期為2024年04月。專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛技術領域中的一種車輛軌跡預測方法、裝置、車輛、存儲介質及產品。包括：在自車行駛過程中，獲取自車周邊的目標車輛的歷史行駛軌跡信息、目標車輛的關聯車輛的歷史行駛軌跡信息、以及目標車輛所處行駛環境的...
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