小米汽車申請障礙物定位專利,提高障礙物邊緣定位準確性

市場資訊
10/24

國家知識產權局信息顯示,小米汽車科技有限公司申請一項名為「障礙物的定位方法、裝置、車輛和存儲介質」的專利,公開號CN120833588A,申請日期為2024年04月。專利摘要顯示,本公開關於一種障礙物的定位方法、裝置、車輛和存儲介質,屬於自動駕駛、車輛技術領域。其中,該方法包括:構建障礙物在第t幀至第t+1幀的時間段內的目標運動參數與目標距離之間的第一函數;對第一函數進行優化處理,得到目標距離為...

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