自動駕駛系統依賴多種傳感器來感知外界環境，攝像頭負責將光學圖像轉換為圖像數據供算法解析，激光雷達生成描述物體三維形狀的點雲數據，毫米波雷達探測目標的距離與速度，超聲波雷達則專門負責近距離障礙物檢測。這些傳感器都對外界物理接觸十分敏感。一旦傳感器表面被泥水、鹽漬、雪花、飛蟲、油膜或灰塵等污染物覆蓋，採集到的數據就會出現偏差，進而導致後續算法判斷失誤。攝像頭若被水霧或泥點遮擋，可能無法準確識別車道線或...
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